文档介绍：高度跟踪传感器高度跟踪传感器由精密电位器、滑动触头、万向轮等组成。由电位传感器的触头直接测量焊缝附近的球罐表面高度变化，然后由滑块带动焊枪进行高度方向上的焊缝跟踪。由于是依据坡口附近表面高度进行接触跟踪，在多层多道焊接的情况下，每次实时高度跟踪传感器高度跟踪传感器由精密电位器、滑动触头、万向轮等组成。由电位传感器的触头直接测量焊缝附近的球罐表面高度变化，然后由滑块带动焊枪进行高度方向上的焊缝跟踪。由于是依据坡口附近表面高度进行接触跟踪，在多层多道焊接的情况下，每次实时高度跟踪的效果是相同的。电位传感器的测量精度为6/60II，高度跟踪精度设定为J6/HII。
高度跟踪传感器
这类传感器能够保证喷嘴-工件之间的距离不变，使其保持在原来设定的适合范围内，但不能补偿透镜效果和飞行光路不同加工位置对焦点的影响。只有对那些激光功率不大，飞行光程变化也不大的激光加工，热透镜效应和加工位置的影响才不明显，在工件不平成为主要的情况下，依靠高度跟踪的方法可以基本上保持焦点位置的稳定。这种传感器主要有接触式高度跟踪传感器、等离子体电荷传感器等形式。
接触式高度跟踪传感器
接触式高度跟踪传感器结构如图4-8所示，在喷嘴下方安装一个与光束同轴的探头与工件接触，预先设定喷嘴下端至工件表面的距离为h，当喷嘴与共建距离发生变化时，喷嘴与探头之间产生的相对运动反映到检测器内，利用检测器内装的电磁线圈或光电器件转变为电信号输出，经反馈回路控制激光切炬的Z轴运动，就可以对喷嘴高度加以控制，保持喷嘴-工件距离不变，因为喷嘴与安装透镜的切炬连成一体，所以也就保证了焦点位置的稳定（不考虑热透镜效应和飞行光路光程变化的影响）。这种传感器已普遍在激光切割机上应用，但在激光焊接时，有焊接熔池及焊缝加强高的干扰，不便使用。
电容式高度跟踪传感器
电容式高度跟踪传感器利用喷嘴和工件构成电容器的两级，当喷嘴-工件距离增加时，电容器的电容量减小，而电容器的高频阻抗则增大。通过测量电路将这种关系转换为喷嘴-工件距离和传感器