文档介绍：单位负反馈系统设计校正
《自动控制原理》
课程设计
课姓学专
班
指导题:名:号: 业:级:教师:
班
张朝阳 1
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任务书
一、设计目的
1、掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。
2、对系统BODE图和根轨迹图的绘制与分析。
3、掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。
4、提高分析问题解决问题的能力。
二、设计要求
设单位反馈随动系统固有部分的传递函数为
KGk(s)?s(?1)(?1)
1、画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定
2、画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定。
3、设计系统的串联校正装置,使系统达到下列指标
(1)静态速度误差系数Kv≥100s-1;
(2)相位裕量γ≥30°
(3)幅频特性曲线中穿越频率ωc≥45rad/s。
4、给出校正装置的传递函数。
5、分别画出校正前,校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。
6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图,并进行分析。
7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响(自由发挥)。
8、在SIMULINK中建立系统的仿真模型。
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目录
第一章校正前系统分析.....................................4
BODE图的绘制与分析................................4
根轨迹图的绘制与分析...............................5
第二章系统的校正.........................................6
校正的概念.........................................7
系统的校正.........................................7
串联校正的传递函数.................................9
校正后BODE图的绘制与分析..........................9
、后的开环系统的奈奎斯特图...............10
系统校正前后的仿真.................................11
第三章课程设计小结.......................................12
校正器对系统的影响.................................12
校正过程中个人的感悟...............................12
致谢......................................................13
参考文献..................................................14
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一、校正前的分析
BODE图的绘制与分析
设单位反馈随动系