文档介绍：课程编号：B0200017C 课程名称：仿生学原理与仿生机械
英文译名： Biomimetics theory and bionic-mechanism
适用学科：机械工程
先修课程：
开课院（系）：机电工程学院机械设计系
任课教课程编号：B0200017C 课程名称：仿生学原理与仿生机械
英文译名： Biomimetics theory and bionic-mechanism
适用学科：机械工程
先修课程：
开课院（系）：机电工程学院机械设计系
任课教师：吴伟国（教授）王 瑜（副教授）
内容简介：
现代仿生学研究不单单从生物个体的机能、机理中汲取营养，已经逐步深入到生物 群体行为、生命现象等更高层次。因此，本课程结合现代仿生学中的新进展，着眼于“生 物圈”群体性及“生命现象”层次的关键问题，论述仿生学中生物基本原理，讲授鱼类 水中推进、腿式生物行走、鸟类、昆虫飞翔等运动的力学原理；介绍从生物中学到的仿 生设计技术以及生命现象信息论基础；通过典型的实例讲授仿生机械及系统。
主要教材：
目前国内尚无本课程教材，本课程将根据国外有关书目、参考文献和我们的科研成 果自编写讲义。
.
^^-^^—生物力、乏学^^'^'彳^亍夕/口^一.
^.
日本机械学会 ^^tAO^^±^7^^^.
2002.
参考文献：
^卜记^^「人工感情」〃创发.
.
^O<^—生命现象。情报论的研究.^彳工^人
.
.
课程编号：B0200017C
课程名称：仿生学原理与仿生机械
开课院系：机电工程学院机械设计系 任课教师：吴伟国教授、博导 王瑜副教授
先修课程： 适用学科范围：机械工程
学时：36 学分：2
开课学期：春季学期 开课形式：授课
课程目的和基本要求：
仿生学是一门模仿生物的特殊本领，利用生物的结构和功能原理来研制机械或各种 新技术的科学。现代仿生学研究不单单从生物个体的机能、机理中汲取营养，已经逐步 深入到生物群体行为、生命现象等更高层次，并且在理论上取得了新进展。因此，本课 程着眼于“生物圈”群体性及“生命现象”层次的关键问题，讲授仿生学中生物基本原 理，鱼类水中推进、腿式生物行走、鸟类、昆虫飞翔等运动的力学原理；介绍仿生设计 技术以及生命现象信息论方面的新知识。旨在使博士生能够系统地掌握现代仿生学的基 本原理和方法，以适应仿生机械研究不断发展的需要。
本课程采用多媒体教学。
课程主要内容：
第一章、绪论
、意义：1）外在形态与内在机理的仿生；2）物理实体与意 识形态的仿生；3）个体与群体的仿生；：1）生物 系统的共同特点；2）仿生学关键问题：（1）柔性体与机械；（2）材料；（3）能量；（4）运动 性；（5）驱动；（6）控制；（7）感知；（8）群体的协同性与竞争；
第二章仿生学中生物的基本原理
：1）适者生存与竞争机制；2）生存环境中生物的进化论