文档介绍：
.锂电池组参数
序号
项目
指标
备注
1
额定电压
72V （20S三元电芯）
2
电机功率
4KW，峰值 12KW
3
电池组电压范围
60V〜84V
4
总能量
ate
2015/3/24

(0x1078D5C1)中 bit40~47 增
加动力模式切换

Chang

(0x10F8159E)中 bit0-3 增加加热状态标识，Bit56-63增加加热继电器状态；

(0x18FF50E5)中 bit40~47 增加预热供电状态标识

Chang
Product Requirements Document
LEVDEO 由丁电动反安
Document Name
雷丁电动汽车整车CAN通讯协议
Revision
B
Page
5 / 32
Document No.
DNxxxxxx
Author
Fred Wang
Issued Date
2015/324
目录
目录 5
适用范围 7
协议数据单元格式 7
地址分配 7
控制流程 9
数据帧列表 10
数据帧内容 12
电机控制器数据帧错误！未定义书签。
电机控制器数据帧1(0x10F8109A) 错误！未定义书签。
电机控制器数据帧2(0x10F8108D) 错误！未定义书签。
电机控制器数据帧3(0x10F9108D) 错误！未定义书签。
GPS模块数据帧错误！未定义书签。
GPS模块数据帧1(0x1070D5C0) 错误！未定义书签。
GPS模块数据帧2(0x1072D1C0) 错误！未定义书签。
GPS模块数据帧3(0x1084D5C0) 错误！未定义书签。
GPS模块数据帧4(0x1079FFC0) 错误！未定义书签。
车身控制器数据帧错误！未定义书签。
车身控制器数据帧1(0x1071C0D5) 错误！未定义书签。
车身控制器数据帧2(0x1074C0D5) 错误！未定义书签。
车身控制器数据帧3(0x1076D2D5) 错误！未定义书签。
车身控制器数据帧4(0x1087D4D5) 错误！未定义书签。
车身控制器数据帧5(0x107AFFD5) 错误！未定义书签。
车身控制器数据帧6(0x1088C2D5) 错误！未定义书签。
仪表数据帧错误！未定义书签。
仪表数据帧1(0x1073C0D1) 错误！未定义书签。
仪表数据帧2(0x1075C0D1) 错误！未定义书签。
仪表数据帧3(0x1080C0D1) 错误！未定义书签。
仪表数据帧4(0x1081C0D1) 错误！未定义书签。
仪表数据帧5(0x1082C0D1) 错误！未定义书签。
仪表数据帧6(0x107BFFD1) 错误！未定义书签。
中控大屏数据帧错误！未定义书签。
中控大屏数据帧1(0x1077D5C1) 错误！未定义书签。
中控大屏数据帧2(0x1078D5C1) 错误！未定义书签。
中控大屏数据帧3(0x1083D4C1) 错误！未定义书签。
中控大屏数据帧4(0x107CFFC1) 错误！未定义书签。
BMS数据帧 12
BMS 数据帧 1(0x10F8159E) 12
Product Requirements Document
LEVDEO 由丁电动反安
Document Name
雷丁电动汽车整车CAN通讯协议
Revision
B
Page
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Document No.
DNxxxxxx
Author
Fred Wang
Issued Date
2015/324
BMS 数据帧 2 (0x10F8169E) 13
BMS 数据帧 3 (0x1802FFF4) 15
BMS 数据帧 4 (0x1850D2F4) 16
BMS 数据帧 5 (0x1801D2F4) 17
BMS 数据帧 6 (0x1802D2F4) 18
BMS 数据帧 7 (0x1803D2F4) 19
BMS 数据帧 8 (0x1804D2F4) 20
BMS 数据帧 9 (0x1805D2F4) 21
BMS 数据帧 10 (0x1806D2F4) 22
BMS 数据帧 11 (0x10F81D9E) 23
BMS 数据帧 12 (0x1806E5F4) 24
BMS 数据帧 13 (0x107DFF9E) 24
车载充电机数据帧 26
车