文档介绍：APM使用Copter （直升檄和多轴）固件的中文参数表
翻群：凰迅雷子-冷枫
校第寸：Jothen
仝4 □命令
值
隼位
圜真
^明
ACRO_BAL_PITC
1
0 -- 3
^置ACRO比率来行模式畤俯仰信号虎值
CAM_SERVO_ON
1300
1000 -- 2000
快咒舵械按下畤的舵械信号虎值
CAM_TRIGG_DIST
0
米
0 -- 1000
快咒微彝^置，如果不卷零符根摞GPS的移勤距雕迤行拍 照，例如：^置5米，那麽招根摞GPS定位^^,每来行5 秒就按一次快P耳
CAM_TRIGG_TYP
0
0,1
快咒微彝^型^置，0-舵械，1-微重器
E
CH7_OPT
0
通道7操作^置（PWM值1800以上），0喷,2:Flip, 3:曾箪 模式，4:返航,5:Save Trim, 7:Save WP, 8:Multi Mode, 9:Camera Trigger, 10: ^磬笈内，11:Fence, 12:ResetToArmedYaw, 13:Super Simple Mode, 14:Acro Trainer, 16:自勤，17:自勤声周参
CH8_OPT
0
通道7操作^置（PWM值1800以上），0:辄2:Flip, 3:曾箪 模式,4:返航,5:Save Trim, 7:Save WP, 8:Multi Mode, 9:Camera Trigger, 10: ^磬笈内，11:Fence, 12:ResetToArmedYaw, 13:Super Simple Mode, 14:Acro Trainer, 16:自勤，17:自勤声周参
CIRCLE_RADIUS
10
米
1 -- 127
circle ^圈模式畤的^圈半彳里
CIRCLE_RATE
20
度/秒
-90 - 90
circle ^圈模式畤的^圈角速度
COMPASS-
A T TFCCLC
1
0,1
自勤磁偏角^后凯0 ^朗，1 ^启攵
AUTODEC
COMPASS_DEC
-
度
磁偏角^置，差青根摞本地磁偏角输入，具飕可登入
http://magnetic-/ 查前
COMPASS_EXTER
XT A T
1
0,1
箍然逗撵，0-内置箍然，1-外置箍然
NAL
COMPASS_LEARN
0
0,1
启攵勤或^^箍然的自擘曾偏移量
COMPASS_MOT_X
0
-1000 -- 1000
封油咒值迤行偏移加融合到箍然的X电由上，用来抵消大油 咒畤重械^^磁埸封箍然X事由的干攥，需^后攵 COMPASS_MOTCT
COMPASS_MOT_Y
0
-1000 -- 1000
封油咒值迤行偏移加融合到箍然的Y电由上，用来抵消大油 咒畤重械^^磁埸封箍然Y事由的干攥，需^后攵 COMPASS_MOTCT
COMPASS_MOT_Z
0
-1000 -- 1000
封油咒值迤行偏移加融合到箍然的Z电由上，用来抵消大油咒 畤重械^^磁埸觐箍然Z事由的干攥，需^后攵
COMPASS_MOTCT ,一般箍然的方向以Z本由作卷参考，^ 置Z轴偏移即可
COMPASS_MOTC
T
0
0,1,2
^置重械封箍篮干攥的参考系，0-不使用，1-以油咒值卷参 考，2-以重流感测器的重流值^参考
COMPASS_OFS_X
-400 -- 400
封箍然X电由舆械架的安装偏差迤行精正
COMPASS_OFS_Y
-400 -- 400
封箍然Y电由舆械架的安装偏差迤行精正
COMPASS_OFS_Z
-400 -- 400
封箍然Z电由舆械架的安装偏差迤行精正
COMPASS_ORIEN T
0 -- 37
^置箍然的安装方式即角度，
0:None,1:Yaw45,2:Yaw90,3:Yaw135,4:Yaw180,5:Yaw225,6: Yaw270,7:Yaw315,8:Roll180,9:Roll180Yaw45,10:Roll180Y aw90,11:Roll180Yaw135,12:Pitch180,13:Roll180Yaw225,1 4:Roll180Yaw270,15:Roll180Yaw315,16:Roll90,17:Roll90 Yaw45,18:Roll90Yaw90,19:Roll90Yaw135,20:Roll270,21:R oll270Yaw45,22:Roll270Yaw90,23