文档介绍：Har bi n I nst i t ut e of Technol ogy
课程设计说明书（论文）
课程名称：机械原理课程设计
设计题目：产品包装生产线（方案5）
院系：机电学院
班级：11108107
设计者： 2,该运动分支功能单元如图8所示。执行构件2有两个执行运动，一个是间歇往复移动，另一个是间歇往复转动，并且这两个运动的运动平面互相垂直。执行构件3只有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件 1的运动方向垂直。为了使执行构件 2 和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传递方向转换功能单元，如图9所示。
图8运动分支功能单元
图9运动传递方向转换的运动功能单元
经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动。因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图10所示。
图10运动分支功能单元
执行构件2的一个运动是间歇往复移动，将连续转动转换成间歇往复移动功能单元，如图11所示。
图11连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元
执行构件2的另一个运动是间歇往复转动，且其运动平面与第一个运动的运
动平面垂直，因此，可以选用运动传递方向转换功能单元，如图 12所示。
图12运动传动方向转换的运动功能单元
经过运动传递方向转换功能单元后的运动，可以通过另一个运动功能单元把连续转动转换为间歇往复移动，如图13所示。
图13连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元
然后再把这个运动经过下一个运动单元把间歇往复移动转化成间歇往复转动，以驱动构件2的第二个运动，如图 14所示。
图14往复移动转换为往复转动的运动功能单元
1和执行构件2运动功能的运动功能系
i = 20,4286
图15执行构件1、2的运动功能系统图
根据上述分析可以得出实现执行构件统图，如图15所示。
1430rpm i = i = 4, ,
执行构件3需要进行间歇往复移动，为此，需要将连续转动转换为间歇转动。由图15可以看出，执行构件3在一个工作周期内，其间歇时间很长，运动时间很短，这样会导致使用的槽轮机构槽数过大。因此，需要采用一个连续转动的放
大单元，使槽轮机构的时间系数1增大，如图15所示。再采用一个运动系数为
t = ，如图16所示。
i = 1/ । "'
图16运动放大功能单元和间歇运动功能单元
尽管执行构件3在一个工作周期内，其间歇时间很长，运动时间很短，但是
当其运动时，运动则是连续的、周期的。因此，需要把图 16中的运动功能单元
的输出运动转换为整周运动，于是在其后加一个运动放大功能单元，如图 17所示。然后，再把该运动功能单元输出的运动转换为往复移动，其运动功能单元如图18所小。
i =1/4
图18把连续转动转换为往复移动的运动功能单元
根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图 19所示。
1430rpm i =
i = 4, ,
i =
图19产品包装生产线(方案 5)的运动功能系统图
(3)系统运动方案拟定
根据图19所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
图19中的运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可
以选择电动机作为原动机。如图 20所示。
1430rpm
图20电动机替代运动功能单元
图19中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图21所示。
图21
图19中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图22所示。
i = 4r ,1,3333^'
图22滑移齿轮变速替代运动功能单元 3
图19中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图 23所示。
j = +'
图23 2级齿轮传动替代运动功能单元 4
图19中的运动功能单元6将连续传动转换为往复摆动，可以选择导杆滑块机构替代，如图24所示。
图24导杆滑块机构替代运动功能单元 6
图19中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元, 可以用圆锥齿轮传动替代，如图25所示。
i = 2
图25圆锥齿轮传动替代减速运动功能单元7
图19中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元 7锥齿
轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元