文档介绍：洛阳理工学院
毕业设计（论文）任务书
指导教师签字：
教研室主任签字：
年月日
填表时间： 2009 年 3 月 2 日 （指导教师填表）
学生姓名
刘坦
专业
班级
06机电对
口（2）班
指导
教师
赵秀在机械制造、冶金等领域得到了广 泛的应用［16］。用PLC控制系统代替体积大、投资大、耗能大的继电器一一接触器 系统，是今后控制系统发展的趋势。因为在旧有的机床中,其电气控制多为继电控 制。而在继电控制中,接触触点多,所以故障也多,操作人员维修任务较大,机械使用 率较低。我们对这些机床用PLC改造其继电器控制电路,克服了以上缺点，降低了设 备故障率,提高了设备使用率,镗床是冷加工中使用比较普遍的设备，它主要用于加 工精度、光洁度要求较高的孔、孔间的距离要求比较精确的零件（如一些箱体零 件），属于精密机床。T68卧式镗床是应用最广泛的一种，其原控制电路为继电器 控制，接触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大［17］。
正是针对以上这种情况，我们计划用PLC控制改造T68卧式镗床的继电器电 气控制电路，以其克服以上缺点，最终达到降低设备故障率、提高设备使用效率， 改善T68卧式镗床运行效果的目的。
本文选用可编程序控制器对T68卧式镗床的电气控制系统改造做一论述。但 由于时间、实践论证及自身知识水平的限制，不足之处在所难免，希望老师及各 位同学给予指正，在此表示感谢。
第1章T68卧式镗床的结构和运动形式
T68卧式镗床控制原理
T68型卧式镗床的结构
T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜 板、工作台等几部分组成［15。T68型卧式镗床主要用于镗床主要用于孔的精加工， 可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可 以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削 圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为 例。其结构如图1-1所示：
后立柱
下濯桢
上溜桢
图1-1 T68型卧式镗床的结构示意图
镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上 固定的刀具进行加工。
前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的 主轴箱。
主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操机构。
后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主 轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。
工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面 上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作 台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角 度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工［14］。
电气控制线路的特点
.主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力［13］。高低速转 换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S常态时接通低速，被压下时接通 高速。由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。
.主电机可正反转、点动及反接制动。
.主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速， 延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。
.在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。
镗床运动对电气控制电路的要求［12］
.主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；
.主电动机要求正反转以及点动控制；
.主电动机应设有快速准确的停车环节；
.主轴变速应有变速冲动环节；
.快速移动电动机采用正反转点动控制方式；
.进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁；
控制线路工作原理
T68卧式镗床的电气控制原理图［21］如附图A所示。
主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。按下正向点动按钮SB3后，PLC 输出使KM1、KM6线圈得电动作。因此，三相电源经KM1主触点、限流电阻R 和接触器KM6的主触点接通电动机M1,使电动机在低速下旋转。放开按钮时， KM1和KM6都相继断电释放，电动机断电停止。反向点动与正向点动相似，由 SB4操纵，经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。
.主电机的正反向长动
主电机正反控制由SB1和SB2操纵。当要求电动机低速运转时，限位开关XK 为断开状态，按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。主电机就在全电 压和三角形接线下，直接起动低速运行。
使用高速时，限位开关XK闭合，按下SB1后，电动机先低速起动，延时5 秒后KM6断开，