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文档介绍：主要内容
比例带(度)
PID参数对系统动静态特性的影响
控制器参数整定:现场试凑法、临界比例度法、衰减曲线法
采样周期选择
无扰切换
比例带(度)
反映比例控制器的比例控制作用强弱的一个参数。
数值上比例度等于输入偏差变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数
比例带(度)
可以理解为使控制器的输出变化满刻度(也就是使控制阀从全关到全开或相反)时,相应所需的输入偏差变化量占仪表测量范围的百分数。
比例度δ越大,表示比例控制作用越弱。(δ=1/Kp )减小比例度,会使系统的稳定性和动态性能变差,但可相应地减小余差,提高静态精度。
例题
一台DDZ-Ⅲ型温度比例控制器,测温范围为200~1200℃。当温度给定值由800℃变动到850℃,其输出由12mA变化到16mA。试求该控制器的比例度及放大系数。
例题
根据比例度的定义:
=20%
PID参数对系统动静态特性的影响
比例度过小,即比例放大系数过大时,比例控制作用很强,系统有可能产生振荡;
积分时间过小时,积分控制作用很强,易引起振荡;
微分时间过大时,微分控制作用过强,易产生振荡。
PID参数对系统动静态特性的影响比例(P)控制
PID参数对系统动静态特性的影响比例积分(PI)控制
PID参数对系统动静态特性的影响比例微分(PD)控制
PID参数对系统动静态特性的影响比例积分微分(PID)控制