文档介绍：台达伺服调试经验故障排除..
台达伺服调试经验故障排除..
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Q1 ：伺服电机与普通电机有何区别？
A1：伺服电机与普通电机最大的区别在于调试经验故障排除..
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Q9 ：脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？
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A9：脉冲指令平滑参数 P1-08 设置过大导致指令严重滞后，会出现指
令结束后马达仍在运行的状况。通过台达伺服软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲，可看到电机的运行情况。在电子齿轮比设置比较大时，适当设置参数 P1-08 可让电机运行更加平稳。
Q10 ：伺服驱动器报警 ALE04 如何处理？
A10 ： AB 系列伺服驱动器配 ECMA 马达时功率不匹配上电会报警
ALE04 ，除这种情况外刚一上电就报警 ALE04 就是电机编码器故障。
如果在使用过程中出现 ALE04 报警是因为编码器信号被干扰， 请查看
编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编
码器线上套磁环。 通过 软件可以监测每次 Z 脉冲位置 AB
脉冲计数是否变化，有变化则会报警。
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Q11 ：伺服驱动器报警 ALE01 如何处理？
A11 ：检查 UVW 线是否有短路。如果把 UVW 线与驱动器断开再通电仍
然出现 ALE01 则是驱动器硬件故障。
Q12 ：如何知道一台带刹车的电机打开刹车需要多大电流？
A12 ：在技术手册第 11 章电机规格中可以查到不同功率电机刹车所消耗
的功率，刹车动作时间等。
Q13 ：通过通讯频繁写入参数时怎样防止 EEPROM 被写坏？
A13 ：每次写参数前先通过通讯写入 P2-30=5 ，之后写入的参数只会存储
在 RAM 而不会写入 EEPROM ，参数掉电不保持，这样可以提高 EEPROM
的寿命。
Q14 ：台达伺服与西门子 S7-200 如何接线？
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A14 ：接收脉冲指令的接线图如下，台达伺服 DI 信号是可以双向输入的。
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Q15 ：伺服工作在速度模式下通过电位器来调节转速时，当电位器输
出电压调到 0V 电机仍会慢慢转动，这是什么原因？
A15 ：这是因为有零漂，可以通过启动零速钳位功能来解决。设 DI2
对应的参数 P2-11=5 即可启动这个功能（ ZCLAMP ），参数 P1-38 可设定零速准位。当使用中达电通模拟量指令数控系统时，伺服一定不能启动这个功能。
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Q16 ：台达伺服在调整增益时，参数 P1-37 是否有作用？
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A16 ：台达伺服除 ASDA-A / AB 两个系列驱动器外，其他系列伺服驱
动器中负载惯量比参数 P1-37 都是起作用的。如果对台达增益参数不