文档介绍：编号:
xxx大学
大学生研究训练计划项目申请书
项目名称
果实采摘机器人设计
申请人
所在院系
机械电气工程学院
专业班级
申请人电话
申请人E-mail
指导教师
导师所在单位
机械电气工程学院
填表日期
石河子大学教务处
一、申请人简况
申
请
人
姓名
性别
民族
汉族
出生日期
所在院系
机械电气工程学院
专业、年级
机制
学号
E-mail
电话
申请学分
2分
项目名称
果实采摘机器人的设计
1. 申请人参加科研工作简历
自何年月
至何年月
项目名称
担任的工作
石河子
学员
石河子天业化工厂工作流程学习
学员
2. 申请人入校以来的主要专业必修课成绩
课程名称
类别
学分
成绩
课程名称
类别
学分
成绩
专业英语
专业课程
90
机械基础实验(一)
专业课程
87
课程设计
专业课程
90
机械制造基础(一)
专业课程
81
机械制造基础(二)
专业课程
83
电工学(一)
专业课程
84
机械设计基础(一)
专业课程
82
3. 申请人入校以来获奖情况
获奖名称
获奖等级
获奖时间
授奖单位
优秀团员
院级
机械电气工程学院
优秀学生会干事
院级
机械电气工程学院
4. 项目组其他成员(不包括导师)
姓名
学号
专业、年级
所在学院
分工
签名
12机制
机械电气工程学院
搜集资料
注:此表用A3纸打印一式三份,批准后由教务处、学院及申请人各保存一份。项目编号由教务处统一编号。
二、申请人对研究项目简要说明
(一)立论依据(项目的研究意义、拟研究问题的国内外现状分析、所涉及的学科领域、科学价值)
1、项目的研究意义
在果实生产作业中,收获采摘约占整个作业量的40% 。采摘作业质量的好坏直接影响到果实的储存、加工和销售,从而最终影响市场价格和经济效益。由于采摘作业的复杂性,采摘自动化程度仍然很低。目前国内果实采摘作业基本上还是手工完成。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,劳动效率下降,农业生产成本也将提高。因此,发展机械化收获技术,研究开发果实采摘机器人,对提高劳动效率,降低劳动成本,增加经济效益,具有重要的意义。
21世纪,农村劳动力逐渐向社会其他行业转移,世界各国面临人口老龄化的问题,劳动力的不足将成为事实,尤为重要的是室外的环境较差,收获作业的劳动强度大,因此研究机器人特别是果实采摘机器人具有重要的意义。
机械手是能够模仿人的手臂某些动作功能, 用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全, 因而广泛应用于农业、机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在农业方面, 机械手在生物生产自动化领域发挥着重要的作用, 是各种农业采摘、收获机器人重要的执行部件, 得到了广泛的研究和关注。
2、国内外现状及分析
收获作业的自