单片机实验报告 步进电机.docx

文档介绍：1
单片机实验报告_步进电机
第一篇：单片机实验报告_步进电机
步进电机控制实验
一、实验目的
了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制方式和调速方法。
二、实验设备及器件
IBM
PC
机
一台
DP-0
{
Coil_DA1
DelayMs(Sp);
Coil_D1
DelayMs(Sp);
Coil_CD1
DelayMs(Sp);
Coil_C1
DelayMs(Sp);
Coil_B1
DelayMs(Sp);
Coil_AB1
DelayMs(Sp);
Coil_A1
DelayMs(Sp);
}
11
void
dansipai
(unsigned
char
Sp)
{
Coil_A1
DelayMs(Sp);
Coil_B1
DelayMs(Sp);
Coil_C1
DelayMs(Sp);
Coil_D1
DelayMs(Sp);
}
void
12
dansipaif
(unsigned
char
Sp)
{
Coil_D1
DelayMs(Sp);
Coil_C1
DelayMs(Sp);
Coil_B1
DelayMs(Sp);
Coil_A1
DelayMs(Sp);
}
void
shuangsipai
13
(unsigned
char
Sp)
{
Coil_AB1
DelayMs(Sp);
Coil_BC1
DelayMs(Sp);
Coil_CD1
DelayMs(Sp);
Coil_DA1
DelayMs(Sp);
}
void
shuangsipaif
(unsigned
14
char
Sp)
{
Coil_DA1
DelayMs(Sp);
Coil_CD1
DelayMs(Sp);
Coil_BC1
DelayMs(Sp);
Coil_AB1
DelayMs(Sp);
}
//*******************************************************************************
void
main
15
(void)
{
while(1)
{
if(K0==1)
//最低速
Speed=2022if(K1==1)
Speed=15;
if(K2==1)
Speed=10;
if(K3==1)//最高速
Speed=5;
if(K4==1&&K7==1)//单双八拍正
danshuangbapai(Speed);
if(K4==1&&K7==0)//单双八拍反
danshuangbapaif(Speed);
16
if(K5==1&&K7==1)//单四拍正
dansipai(Speed);
if(K5==1&&K7==0)//单四拍反
dansipaif(Speed);
if(K6==1&&K7==1)//双四拍正
shuangsipai(Speed);
if(K6==1&&K7==0)//双四拍反
shuangsipaif(Speed);
if((K3==0&&K2==0&&K1==0&&K1==0))
Speed=0;
}
}
七、实验结果
如图所示接线，并且在完成程序的编译和烧录后，单片机上的步进电机开始转动，改变相应的延时和完成的方式，步进电机的转动情况会发生一定的改变，也可以通过P口将步进电机的输入反映到LED灯上，这样就可以观察步进电机的工作原理。
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八、调试中遇到的问题与解决办法
步进电机是通过给每个端口输入不同的位置，让电机在每个时刻所在的位置不同，然后通过循环实现转动的。如果将循环的次数加以控制，或者将延时边长，就可以看出或者是计算出不同的方式，步进电机每一拍的转动情况，例如单双八拍的步进电机，每一怕所转动的角度就是9度。
九、心得体会
通过这次实验，掌握了单片机步进电机的工作原理和他的几种不同的工作方式，并且对他的不同工作方式的差异有了自己的想法。
第二篇：步进电机实验报告
步进电机调速实验报告
班级：
xx
姓名：
xx
学号：
xxx
指导老师：
18
xx
步进电机调速实验报告
一、实验目的及要求：
1、熟悉步进电机的工作原理
2、熟悉51系列单片机的