文档介绍：: .
上 海 吉 原 油 缸 的 推 进 速 度 、推 力 大 小 及 方 向 得 到 准 确 控 制 。因 每 组 油
缸 的 控 制 原 理 都 一 样 ，下 面 就 以 B 组 中 的 第 一 个 油 缸 控 制 为 例 ，介 绍 其
作 用 和 工 作 原 理 。
油 泵 输 出 的 高 压 油 经 高 压 管 路 由 B 组 的 P 口 进 入 ， 一 路 径 F1（ 过
滤 ） → A111 （ 流 量 调 整 ） → A101 （ 压 力 调 整 ） → 经 电 液 换 向 阀 进 入 推
进 油 缸 。 缸 的 快 进 快 退 ， 提 高 工 作 效 率 。 A783 控 制 的 插 装 阀 。 A403 为
推 进 油 缸 底 端 预 卸 荷 阀 。 阀 组 中 还 有 液 控 单 向 阀 、 载 荷 溢 流 阀 ， 以 及
A256 压 力 传 感 器 和 油 缸 行 程 传 感 器 。 四 组 阀 组 中 的 电 液 换 向 阀 的 液 控
油 由 定 量 泵 （ 1P002 ） 经 减 压 阀 （ 1V034 ） 提 供 。
- 3 -上 海 吉 原 公 司 培 训 讲 稿
2. 铰 接 装 置 工 作 模 式 分 三 种 ：
铰 接 装 置 的 动 力 来 源 于 推 进 系 统 的 液 压 泵 站 中 的 定 量 泵 （ 1P002 ），
铰 接 装 置 的 加 载 和 卸 载 由 （ A349 ）
两 位 两 通 电 液 阀 控 制 。
（ 1） 铰 接 回 收 （ PULL 或
RETRACTION ） 模 式 (减 小 铰 接 间
隙 )， 定 量 泵 输 送 来 的 高 压 油 从 阀
快（ 2C001 ）P 口 进 入 ，此 时（ H001 ）
不 得 电 截 止 ， （ H002 ） 得 电 导 通 ，
高 压 油 进 入 铰 接 油 缸 的 有 杆 腔 使
铰 接 油 缸 回 收 。
（ 2） 铰 接 保 持（ HOLD 或 FREE ）模 式（ 浮 动 模 式 ），该 模 式 下（ H001 、
H002 ）都 不 得 电 截 止 。铰 接 油 缸 有 杆 腔 的 油 被 封 闭 ，油 量 保 持 不 变 ，被
- 4 -上 海 吉 原 公 司 培 训 讲 稿
封 闭 的 油 在 所 有 相 互 并 联 的 有 杆 腔 内 互 相 补 偿 ，直 线 推 进 时 保 持 铰 接 间
隙 ， 转 弯 时 处 于 浮 动 状 态 。
（ 3） 铰 接 释 放（ RELEASE 或 LOOSE ）模 式（ 伸 长 模 式 ）， 当（ H001 ）
得 电 导 通 ，（ H002 ）无 电 截 止 时 ，铰 接 油 缸 有 杆 腔 的 油 接 通 低 压 ，在 盾
构 机 推 进 时 ，因 盾 尾 的 阻 力 使 铰 接 油 缸 被 拉 长 ，达 到 增 大 铰 接 间 隙 的 目
的 。 该 油 路 中 还 设 有 负 载 溢 流 阀 （ V2 ） 、 压 力 传 感 器 （ H005 ） 及 铰 接
间 隙 长 度 传 感 器 。 另 外 可 以 通 过 （ 2V003 、 2V004 、 ） 的 导 通 和 截 止 达
到 铰 接 保 持 和 铰 接 释 放 功 能 。 但 当 （ 2V003 、 2V004 ） 两 个 阀 的 截 止 ，
在 铰 接 油 缸 有 杆 腔 的 压 力 过 高 时 (盾 构 机 推 进 时 ， 盾 尾 如 果 被 卡 住 )， 因
无 压 力 传 感 器 的 压 力 显 示 和 载 荷 溢 流 阀 的 溢 流 ，可 能 会 使 铰 接 油 缸 损 坏