文档介绍：迎宾机器人北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。不仅如此,它还具有渊博的知识，能迎宾机器人北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。不仅如此,它还具有渊博的知识，能储存至少1000多条知识记录,可以与人进行语音聊天、问答、学****等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。
轮式移动平台，能够自主移动。具有超声阵列、红外、电子罗盘、编码器等传感器，能够实现自主导航与避障；
具有视觉和声音处理单元，能够进行人机会话，并具有语义学****功能，可实现语音控制；能够对人脸进行识别，对设定物体进行追踪。
具有5自由度的手臂，能够实现人的胳膊所能实现的大部分功能，如挥手、握手等；
具有2自由度的腰部结构，能够实现弯腰和转腰；
具有2自由度的头部，能够点头、摇头。
迎宾机器人应用领域
大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。
高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位。
企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。
大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）。
接口板采用ARM9+FPGA来实现，起到承上启下的连接作用，连接工控机和传感器及各个驱动器；
驱动器采用单片机+FPGA来实现，能够实现对各种加速度、减速度曲线的跟踪，其中电流环和速度环的PID参数均可调，且二者是独立的。
教学功能
图像识别方面：人脸识别、基于概率的目标识别策略。
标准轮式机器人移动平台：复杂环境下的路径规划、目标跟踪、轨迹跟踪。
家庭服务机器人平台：人机交互、语音识别、人脸识别。
网络控制机器人实验平台：WiFi网络通讯、RF通讯、ZigBe e组网通讯。
5.
多传感器信息融合技术。
日立新款机器人服务生亮相［组图］
2006 年 03 月 08 日 16:14:31 来源：新华网
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3月6日，日本日立公司在日本千叶县浦安市举行活动，公开展示其开发的新款机器人服务生。据介绍，这种器人服务生高130厘米，重约70公斤，移动速度可达每小时6公里。它工作时能在1米的范围内判断出客人说话的方能根据说话内容用仿真的人声回答客人的问题。新华社记者孙巍摄
新华网东京3月6日电（记者钱铮）日本日立制作所6日首次向普通观众公开了新款机器 MIEW”，它不仅能主动避让障碍物，还能与人自由对话，有望在宾馆充当服务生。
“EMIEW ”身高13 0厘米，体重约70公斤。它的上半身被设计成穿制服的服务生模半身是两个轮子。它依靠内部的传感器测量身体的倾斜程度，并驱动两个轮子，从而稳定实现移动和移动速度达每小时6公里。在移动过程中，“EMIEW”用搭载的传感器识别障碍物的位置和动计算自身行动的路线，因