文档介绍:45t-40m轨道式集装箱 门式起重机
施工 设计
说明书
GCS0722-00SM
标记
数量
修改单号
签字
日期
图样标记
总面积m2
编制
0mm,大车轨道型号:QU80,大车驱动路线是:
SEW减速电机一开式齿轮一第一驱动轮一惰轮一第二驱动轮。
SEW减速电机型号:KA97TDM160M4-BM/HF/MIC/C
电极功率:N二11 kW
输出转速:n =52 r/min
减速比:。
大车速度:40m/min。
大车车轮与车架之间采用螺栓联接,便于装拆和维修。
第五节金属结构
本机金属结构主要包括主梁、刚、柔腿及扶梯平台系统。
整机结构形式为:双主梁落在刚、柔腿上,上部用“门”型框架连接双主梁外侧。
1、 主梁:为双梁箱形结构,两根梁内侧腹板上设置小车轨道,即偏轨布置,轨距为 ,两根梁在端部由端梁连接。主梁在刚腿处的主梁腹板上开有一门,以便于能进入 主梁内进行安装维修。
2、 刚腿:为V形门架结构,断面为矩形箱形结构,刚腿通过法兰板与主梁底部联接。
3、 柔腿:为单片“U”形结构,其断面亦为箱形结构,与主梁也是通过法兰联接。 冈U、柔腿的下横梁两端设有四对顶升点支座,目的是为方便大车维修。当在顶升点
顶起门腿检修大车时,此时空载小车应开到另一侧悬臂处,以减小该处的顶升力。
在刚腿处的“门”型框架顶部,设有一检修横梁,并配有CD1-3-30D电动葫芦一只用 于检修小车内重大零部件
4、 扶梯平台系统:该部分设置于刚腿及主梁上,扶梯上至刚腿中部,分成两路,一 路通往司机室,另一路通向电气房再上主梁平台,平台置于主梁上,以全长范围布置。
5、 在刚、柔腿处“门”型框架顶部,均设有避雷针。
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第六节电气系统
一、电制与供电
本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。动力回路380V,起重机内部电源和 照明电源采用AC220V,由单独的开关和变压器供电,照明和控制分别采用一台隔离变压器。 整机供电采用磁滞式电缆卷筒拖动软电缆供电型式,当电缆卷筒长度满足起重机最大工作 行程时,电缆卷筒上至少保留三圈电缆,小车供电采用悬挂电缆供电型式。
二、电力拖动与驱动方式
本机的大车机构采用八台起重冶金专用变频电机驱动,用一台国际上性价比高的变 频器进行驱动,采用开环V/F控制模式。
小车机构采用二台起重冶金专用变频电机驱动,用一台国际上性价比高的变频器进 行驱动,采用V/F控制模式。
起升机构采用二台起重冶金专用变频电动机,用一台国际上性价比高的变频器进行 驱动,并带脉冲编码器接口,传动方案闭环矢量控制模式。实现了极低速时的平滑运行。
变频调速系统特点是具备较高起动转矩,起动迅速;加减速性能好,加减速特性曲 线线性可调,有多种加减速模式,各个主要机构均可各自设定起制动时间,能使设备起、 制动平稳,整个运行过程无冲击,可延长机械设备的使用寿命;全面的保护功能(短路、 过流、过压、缺相、转矩极限,接地故障、电流限制、电机失速,反时限过载、超速、散 热装置超温、电机过热、电源故障等)不仅能对其自身设备进行保护,且更能给整套系统 的安全可靠运行提供保障;大功率IGBT管的采用,使得驱动设备具有较高的载波频率和良 好的输出波形,对减少电动机的发热及噪音控制提供了便利。
三、控制系统
本机各机构采用常规交流继电、接触器控制系统。各机构均由接触器完成主回路通 断,控制系统采用PLC完成各种逻辑动作及故障显示和报警功能,故障诊断及显示采用智 能型触摸屏型式。
PLC的系统组成:电源模块、CPU模块、输入/输出模块以及触模显示屏。CPU接受和 执行用户程序,是整个系统的指挥中心。
输入/输出模块主要担负各机构及其辅助机构控制回路的信号采样、数据处理和控 制。
四、故障监控系统
故障监控系统由PLC、触摸屏及程序组成友好的人机界面。
触摸显示屏作为司机操作时的人机界面装于联动台前端,采用菜单方式的显示和操 作,能直观地显示操作人员所需的运行参数,如:起重量等,同时还自动显示和记录发生 故障的机构、部位、故障类型,发生故障的时间,处理故障的大致方法,可以对电气系统 的工作状态,各机构的运行情况及系统故障报警信息等进行实时采样和监控。
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五、操作
先解除行走锚定装置,然后合上总隔离闸刀和总空气开关,此时主配电板(MBD )和 联动台(TQK)上合闸指示灯亮,再检查三相电源情况,若正常可进行吊装作业。
1、 大车运行机构:该机构操作手柄为ISA,设置左右各四个操作档位,可实现平滑 地匀加速或减速运动。当该机构从运动状态到停止时,先断电,延时5~6秒后