文档介绍：（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的 配合，提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设 计任务书。
（二） 如何确定三菱pic的输入/输出设备
根据（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的 配合，提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设 计任务书。
（二） 如何确定三菱pic的输入/输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、 转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其 它执行器等），从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O 点数。
（三） 如何选择三菱PLC
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择， 详见本章第二节。
（四） 三菱pic分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在 第2步中进行。
设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止 系统的硬件电气线路已经确定。
（五） 三菱pic程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要 以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步 完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
（1） 三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化 的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容 有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某 些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
（2） 三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在 程序设计基本完成时再添加。
（3）三菱PLC保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必 须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序 的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模 拟法和软件模拟法两种形式。
（1） 硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等） 模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端， 其时效性较强。
（2） 软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信 号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法， 并利用编程器的监控功能。
（六） 三菱pic硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容 有：
（1） 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线