文档介绍：EMI测试项目
空间辐射
测试频率：30MHz-1GHz
测试场地：3m或10m半电波暗室
接收天线：周期对数天线，测试垂直和水平两个极化
EMS测试项目
性能判定等级：
A在制造商、申请方或购买方所规定正常性能的范围内；
B在统称。
一般来说, 理想的交流电源应是纯正弦波形, 但因现实世界中的输出阻抗及非线性负载的原因, 导致电源波形失真, 如(图一). 若电压频率是60Hz, 将失真的电压经傅立叶转换分析后, 可将其电压组成分解为除了基频(60Hz)外, 倍频(120Hz, 180Hz,…..)成份的组合. 其倍频的成份就称为谐波: harmonic. 而近年来整流性负载的大量使用, 造成大量的谐波电流, 也间接污染了市电, 产生电压的谐波成份. 另外一些市售的发电机或UPS本身输出电压就非纯正弦波, 甚至有方波的情形, 失真情形更严重, 所含谐波成份占了很大的比
电压波动：一系列电压变动或连续的电压偏差
大功率的装置运行会导致电网电压的波动，电压波动和闪变的危害表现在:①照明灯光闪烁，引起人的视觉不适和疲劳，影响工效;②电视机画面亮度变化，垂直和水平幅度摇动;③电动机转速不均匀，影响产品质量;④使电子仪器、电子计算机、自动控制设备等工作不正常;⑤影响对电压波动较敏感的工艺或试验结果。
测试图片
EMC整改设计机器人带外置适配器给内置电池充电功能，解决适配器EMC的问题，可以让EMC认证事半功倍，建议找通过EMC认证及测试的适配器供应商提供。  机器人内置电池供电工作状态需要测试的项目：RE(空间辐射）；ESD(静电）；R/S(辐射抗扰度）。这三个测试项目比较容易出现问题，接下来将重点放在这三个项目的整改设计对策上。
机器人产品容易产生电磁辐射干扰源的重要部位及整改前期注意事项
一，伺服舵机，可分带碳刷的直流电机和无刷电机，无刷电机电磁辐射由于不像带碳刷的电机，工作时不会产生火花，电磁辐射不会很大，主要干扰源可能来自马达驱动控制部分的晶体三极管或场效应管，整改对策可以在管脚上预留贴片磁珠的位置。带碳刷的直流电机由于运行会产生火花，其电磁辐射的干扰还是存在的，整改对策可以在电机的正负极之间和正负极对电机金属外壳地各并104贴片电容，在正负极上串贴片电感（10-30uH）来解决舵机带出的干扰。
NOTE:设计前期可以将舵机单独做空间辐射项目的预测试，测试通过则不必考虑以上预留滤波元器件的位置。
二，摄像头，
摄像头的CLK时钟信号空间辐射超标的可能性很大，主要整改对策
1，摄像头时钟上使用滤波，滤除高频噪声；采用YUV方式传输，MCLK、PCLK都采用串磁珠或电阻和对地电容；采用MIPI差分传输, 差分对时钟用贴片共模电感。（参数的选取，可以在后期实验中进行调整，前期预留滤波元件的位置出来）
2，摄像头时钟上增加展频IC。（成本可能比较高）
3，屏蔽摄像头排线，屏蔽层要接地。
4，在摄像头塑料外壳内部喷涂导电漆，将摄像头主PCB板上的地与导电漆接触良好，使整个摄像头屏蔽。
5，结构设计时要尽可能缩短摄像头排线，PCB设计要优先布局和布线，布线时避免太多的过孔，避免出现锐角和直角，尽量使用圆弧走线，走线尽量短。
6,紧靠完整的参考平面布线，以保证其有最小的信号回路和连续的阻抗，优选两地平面之间。
7，差分信号线应同层、等长、并行走线，保持阻抗一致，差分线间无其它走线。这样保证差分线对地共模阻抗相等，提高其抗干扰能力。
8，时钟两侧建议包地线。
三 DC电源充电部分
主要干扰源为DC /DC电源模块，预防这个模块的辐射干扰，可以在DC/DC及升降压IC或驱动MOS脚位的供电脚和电源输出脚增加π型滤波，π型滤波的方式为一颗贴片磁珠和磁珠两端对地的贴片电容，磁珠的参数可选100MHz10-30欧姆，参数的调整可以在后期预测试时进行调整，前提条件是，这些滤波措施不能影响效率和温升；在二极管的正极或负极上预留串贴片磁珠的空位，或者可以找可通过EMC测试的DC/DC方案公司提供。
四主板CPU驱动控制部分
这个部分是敏感元器件，关键数据，时钟信号密集的部分，也是ESD静电和RE空间辐射比较容易出现问题的地方，在后面会讲到一些这个部分的整改方法。
目录

EMC整改的定义:
是指产品在功能调试或EMC测试过程中出现问题后所采取的弥补手法。
EMC整改与EMC设计的差异：
出现问题后→EMC整改
运用EMC手法抑制潜在问题，使问题不出现→EMC设计
什么是EMC整改？
屏蔽
滤波
接地
一、EMC整改设计的3大手法
EMC屏蔽设计
屏蔽就是以金属隔离的原理来控