文档介绍：模拟量采集及滤波算法

1 模拟量和数字量一样，也是主程序结束时更新的；也就是说用 plc 编程是达不到很高的准确性的。

2 如果你是用模拟滤波。那就是要再电路上加入有源的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
B、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动C、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费 RAM

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
A、方法：
把连续取 N 个采样值看成一个队列
队列的长度固定为 N
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
把队列中的 N 个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
N 值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4
B、优点：
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高
适用于高频振荡的系统
C、缺点：
灵敏度低
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
比较浪费 RAM

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A、方法：
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样 N 个数据，去掉一个最大值和一个最小值
然后计算 N-2 个数据的算术平均值
N 值的选取：3~14
B、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
比较浪费 RAM

6、限幅平均滤波法
A、方法：
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
每次采样到的新数据先进行限幅处理，
再送入队列进行递推平均滤波处理
B、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：比较浪费 RAM

7、一阶滞后滤波法
A、方法：
取 a=0~1
本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果
B、优点：