文档介绍：计算机科学与技术
（嵌入式方向）专业介绍
1、什么叫“嵌入式”
嵌入式系统的概念：所有不能被最终用户所编程的、基于微处理器的计算机系统，称为嵌入式系统。
简单的讲就嵌入式系统就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。
嵌入式系统三87的引脚功能如下：
RO为接收器输出
A>B 200mV，
RO为高电平
A<B 200mV，
RO为低电平
RE：接收器使能控
制，低电平有
效
DE：驱动器输出使能控
制，高电平输出有效。
DI：驱动器输入。
A：接收器同相输入
驱动器同相输出
B：接收器反相输入
驱动器反相输出
VCC：～
GND：地
双绞线具有抑制共模干扰的能力。
发送端：驱动器将TTL电平转换成差分信号输出；
接收端：接收器将差分信号变成TTL电平。
接收器：能够检测低达200mV的电压，灵敏度高。
I2C接口基本原理与结构
I2C BUS（内部集成电路总线）由Philips
公司推出的二线制串行扩展总线。
在I2C总线上，只需要两条线:
串行数据SDA线
串行时钟SCL线
SDA和SCL都是双向的。每个器件都有唯一的地址以供识别。
I2C总线的数据传输过程
① 开始：主设备产生启动信号。
② 地址：主设备发送7位的从设备地址和1位的
数据读、写方向指示位。
③ 数据：数据一般以8位传输。接收到数据后
接收器产生1位的ACK（应答信号）表明收到
了每个字节。
④ 停止：主设备产生停止信号，结束数据传输。
S3C2410A
的I2C接口
应用实例
USB接口基本原理与结构
USB（通用串行总线）是连接计算机与外围设备的机外总线。
USB总线的主要性能特点
（1）即插即用、可连接多个外部设备
（2）同时支持不同速率的设备
（3）采用4引脚插头和电缆传送信号和电源，
长度可达5m
（4）提供5V电压, 500mA电流。
USB总线的电缆有一对双绞信号线和一对
电源线。支持480Mb/s（高速）、12Mb/s（全
速）、（低速）3种数据传输速率。
SPI接口基本原理与结构
SPI（串行外围设备接口）是由Motorola
公司开发,连接存储器、A/D转换器、D/A转换器、
实时时钟日历、LCD驱动器、传感器、音频芯片
等。
SPI是4线接口，4个信号是：
主机输出／从机输入（MOSI）、
主机输入／从机输出（MISO）、
串行SCLK或SCK、外设片选。
主机将字节写到SPI数据寄存器，由MOSI信
号线传送给外设。外设将数据寄存器中的字节通
过MISO信号线传送给主机。
外设的写、读操作是同步完成的。
PCI接口基本结构
PCI（外围设备互连）总线由Intel公司推
出的一种局部总线，是当前用于系统扩展最流行
的总线之一。
PCI定义了32位数据总线，可扩展为64位。
总线速度有33MHz和66MHz两种。改良的PCI系统
PCI-X，数据传输速度可达到64位＠133MHz。
PCI总线主板插槽的体积比ISA总线插槽小，
支持突发读写操作，支持即插即用。
白色PCI
黑色ISA
CAN总线概述
CAN（Controller Area Network，控制
器局域网）是德国于1983年为汽车应用而开发
的一种现场总线，能支持分布式控制和实时控
制的串行通信网络。
理想的CAN总线构成的网络中可挂接任意多
个节点，实际应用中节点数目受网络硬件的电
气特性所限制。
CAN总线的通信介质可采用双绞线、同轴电
缆和光导纤维，最常用的是双绞线。通信距离
与波特率有关，最大通信距离可达10km，最大
通信波特率可达1Mbps。
CAN总线控制器：完成时序逻辑转换。
CAN收发器：TTL电平到CAN总线电平的转换。
多数嵌入式处理器都不带CAN总线控制器。
通常的解决方案是在嵌入式处理器的外部总线
上扩展CAN总线控制接口芯片：
Phillips： SJA1000CAN
Microchip：MCP251x系列
（MCP2510和MCP2515）

CAN总线收发器：
TJA1050
TJA1050是控制器区域网络(CAN)协议控制
器和物理总线之间的接口，是一种标准的高速
CAN收发器。TJA1050可以为总线提供差动发送
性