文档介绍：主讲: 张树波
共青团北京联合大学委员会
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赛车的意义
汽车及车模简介
电池使用方法
赛道及比赛规则
研究项目介绍
关于电机驱动
关于舵机驱动
关于赛道检测方式
最佳路线问题
飞斯卡尔单片机介绍
软硬件设计注意事项
工程化方法与团队精神
答疑时间
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赛车的意义
该竞赛与教育部已举办的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计4大专业竞赛不同,是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。
引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质,发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。
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汽车及车模简介
二通道遥控赛车车模
车模调校的主要参数
后倾角
外倾角
前束
减震弹簧预紧力
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电池使用方法
参数:
电压:×6= v
容量:2000mAh
放电曲线(在3A的大电流放电条件下得到的结果)
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电池使用方法
正确充电:
推荐使用比赛选配的充电器。该充电器是为玩具电池设计的廉价的充电器,内部没有智能充电控制电路,只能采用恒功率充电模式,最大充电电流为700mA,平均充电电流300mA,涓流充电电流小于100mA,充电时间约为10小时。
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电池使用方法
正确放电:
由于镍镉电池具有记忆效应,对电池的不完全放电将会人为的降低电池的电容量;
从放电曲线可以看出,随着电池电量的减少,其电压也会逐渐降低,当电压降低到某个阈值后继续放电,电池电压将很快的跌落。这个阈值就是电池的放电下限电压。厂家给出了放电下限电压为6V。因此,在使用时,建议在动力车的电源设计中加入电池保护电路,当电池电压低于6V时切断电路,用来保护电池。如果没有保护电路,要注意,电池接通时人不要离开。因为当电池电压降到接近6V时,电池已经给不出多少电流,已经没有能力驱动电机了,此时一定要及时断开电路,到了给电池充电的时候了。
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赛道及比赛规则
赛道材料: KT板、高密度、白色、。
中心黑线: 为黑色即时贴经过裁减而成。
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赛道及比赛规则
详细参考资料
第二届智能车竞赛专网
nghua.
联合大学团委网站
youth.
书籍
作者:卓晴等编
I S B N :781124022X 出版社:北京航空航天大学出版社 定价:
用指定车模沿黑线跑两圈取单圈最快者为胜。
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