文档介绍：单斗挖掘机的构造
单斗挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系统、工作装置、回转机构、行走机构、操纵机构和辅助设备等，如图所示。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系式和回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。
1、驱动盘
2、螺旋弹簧
3、止动销
4、摩擦片
5、减震器总成
6、消音器
7、发动机后部安装座
8、发动机前部安装座
单斗挖掘机以及其他工程机械，作业时要求其上部的转台可相对于其下部的底架作360 °的回转，并要求回转时轻便灵活，因此采用了回转支承装置。
回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。为此单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置和回转传动装置，它们被称为回转装置。
四回转支承装置
试机回转
回转支撑
1．转柱式回转支承
摆动式液压马达驱动的转柱式支承如下图所示。
它由固定在回转体1上的上、下支承轴4和6，上、下轴座3和7组成。轴承座用螺栓固定在机架5上。回转体与支承轴组成转柱，插入轴承座的轴承中。外壳固定在机架5上的摆动液压缸输出轴插入下支承轴6内，驱动回转体相对于机架转动。回转体常做成“匚”形，以避免与回转机构碰撞。工作装置铰接在回转体上，与回转体一起回转。
转柱式回转支承
1-回转体；2-摆动液压缸；3-上轴承座；
4-上支承轴；5-机架；6-下支承轴；7-下轴承座
2．滚动轴承式回转支承
滚动轴承式回转支承实际上就是一个大直径的滚动轴承。它与普通轴承的最大区别是它的转速很慢。挖掘机的回转速度在5~11r/min之间。此外，一般轴承滚道中心直径和高度比为4~5，而回转支承则达10~15。所以，这种轴承的刚度较差，工作中要靠支承连接结构来保证。
滚动轴承式回转支承的典型构造如图3-3所示。内座圈或外座圈可加工成内齿圈或外齿圈。带齿圈的座圈为固定圈，用沿圆周分布的螺栓4、5固定在底座上。不带齿的座圈为回转圈，用螺栓与挖掘机转台连接。装配时可先把座圈1、3和滚动体8装好，形成一个完整的部件，然后再与挖掘机组装。为保证转动灵活，防止受热膨胀后产生卡死现象，回转支承应留有一定的轴向间隙。此间隙因加工误差和滚道与滚动体的磨损而变化。所以在两座圈之间设有调整垫片2，装配和修理时可以调整间隙。隔离体7用来防止相邻滚动体8间的挤压，减少滚动体的磨损，并起导向作用。滚动体可以是滚珠或滚柱。
滚动轴承式支承
1-下座圈；2-调整垫片；3-上座圈；4、5-螺栓；
6-内齿圈；7-隔离体；8-滚动体；9-油嘴；10-密封装置
1、制动器
2、液压马达
3、行星齿轮减速器
4、回转齿圈
5、润滑油杯
6、中央回转接头
全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。
1）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。
2）间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。他结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。
五行走机构
行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。
因为行走装置兼有液压挖掘机支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求：
1）应有较大的驱动力，使挖掘机在软湿或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
2）在不增大行走装置高度的前提下，式挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。
3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，，以提高挖掘机的稳定性。
4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。
5）行走装置的外形尺寸应符合道路运行要求。
履带行走机构
单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘即将进行原地转向。
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