文档介绍：三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之汽车自动清洗机
一台汽车自动清洗机,用于对汽车迸行清洗,对该机的动作要求如下:
将汽车开到清洗机上,工作人员按下启动按钮,清洗机带动汽车开始移动,同时打
开喷淋阀门对汽车进行冲洗、当检测开关检测到汽车达到刷洗距离时,旋转刷子开始旋
转,对汽车进行刷洗。当检测列汽车离开清洗机时,清洗机停止移动,旋转刷子停止,喷淋阀门关闭,清洗结束。
按停止按钮,全部动作停止。
控制方案设计
输入/输出元件及控制功能
如表32-1所示,介绍了实32中用到的输入/输出元件及控制功能。
电路设计
汽车自动清洗机PLC接线图和梯形图如图32-1所示。
控制原理
按下启动按钮X0时,输出继电器Y0、Y1同时得电自锁(实际上可以用一个输出继电器Y0在输出电路同时控制清洗机喷淋阀门),清洗机移动并打开清洗机喷淋阀门。当请洗机上的汽车移动到检测开关X2时,X2接点动作接通Y2,旋转刷子开始旋转,对汽车进行刷洗,当汽车离开检测开关X2时,X2接点断开,M0产生一个下降沿脉冲,其M0常闭接点断开自锁回路;全部输出断开,清洗过程结束。
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三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之条码图
在电路的控制中,在改变电路的数据时,用如图29-1所示的条形囹显示数据。具有
直观清楚的效果。图中有16个发光二机管,初始时有8个发光二极管亮,按动减按钮,
减少条形图的发先长度;按动加按钮,增加条形图的发光长度。
控制方案设计
输入/输出元件及控制功能
如表29-1所示,介绍了实29中用到的输入/输出元件及控制功能。
电路设计
条码图控制PLC接线图如图29-2所示,梯形图如图29-3所示。
控制原理
十进制数K255等于二进制数0000000011111111,PLC运行时初始化脉冲M8002产生一个脉冲,将常数 K255传送到 K4Y0,结果 Y7~Y0得电,发光二极管 HL1~HL8得电发光。
PLC运行时,M8000=l,M8001=0。
按下加按钮X0,执行左移指令SRTLP,原数据0000000011111111左移一位,M8000的1传送给最忘端的低位Y0,移位的结果为K4Y0=000000011111111,Y10~Y0得电。
如果按下减按钮X1,执行右移指令SFTRP,原数据0000000011111111右移一位,M8001的0传送给左端的最高位Y17,移位的结果为K4Y0=0000000011111111,Y6~Y0得电。条码图控制原理图如图29-4所示。
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三菱PLC 西门子PLC 编程实例之组合钻床实例24
某组合钻床如图24-1所示,用于在圆形工件上钻6个均匀分布的孔。大小拈用三相
异步电动机驱动,其他均由液压系统驱动。
操作人员放好工件后,按下启动按钮,主电机启动,大小两只钻头同时转动,夹紧电磁阀Y0得电,夹紧装置下移将工件夹紧,夹紧后限位开关X1动作,大小钻头下降,电磁阀Y1、Y3得电,大小粘头同时开始向下进给。
大钻头钻到位时,大钻头下限位开关X2动作,大钻上升电磁阀Y2得电使大钻上升,升到大钻原限位开关X3时停止。小钻头钻到位时,小钻头下限位开