文档介绍：: .
，使用或者键进入/退出文件夹。选择需要的文件，再按，或者按下软键区
的“打开”，这时候程序或文件被打开）
3：如果 S I 是均是绿色 R 是蓝色：选择机械手操
作屏上的任务栏的编辑选项，选择“编辑”选项里的
“程序退出”，机械手的运行指灯 R 会变成白色，在
只要根据上述（2）进行操作。
4：如果 S 绿色 I R 都是红色，确定 KRC 操作屏上的运行方式选择开
关是否在外部自动模式下，在确认在 KRC 操作屏上显示栏里是否有故
障报警，如果有，可以选择操作屏最下方有确认和全部确认的按钮，
按下全部确认（只到没有故障即可），在接下就可以按下白色（启动按
钮），这时 I 就会变绿色，说明 KRC 已经准备继续，在按下总操作屏
的启动按钮，如果 R 也变绿色，这可说明 KRC 已经启动完毕，等待
产品到位。
二：故障处理：
①：输送带故障处理：
：报警（图片）A B C D E F G H I J K L

A：故障：现象红灯闪烁，入口辊道停止工作，故障确认复位（急停放开），
前入口皮带继续工作。
B：故障：现象红灯闪烁，码垛停止工作，故障确认复位（急停放开），按
下复位在按启动。码垛区继续工作。
C：故障：现象红灯闪烁，整机停止工作，故障确认复位，有人进入防护网
区域，确定安全，复位故障在先启动机械手，在启动辊道。
D：现象红灯闪烁，整机停止工作，故障确认复位，有人进入防护网区域，
确定安全，复位故障在先启动机械手，在启动辊道。
E：故障：现象红灯闪烁，机械手在抓取动作完成后停在抓取区，机械手操作屏上会显示 WAIT FOR ( IN 60 'zhanban_daowei' )，确定机器
人运动范围内没有物体，在运行启动。
F：故障：现象红灯闪烁，机械手在抓取区上停止向下运动，，机械手操作
屏上会
显示 WAIT FOR ( IN 62 'zhua_xia_baohu' ) CONT，确认光电故
障，即可复位，启动机械手正常运行
G：故障：现象红灯闪烁，机械手在抓取区上停止向下运动，，机械手操作
屏上会
显示 WAIT FOR ( IN 62 'zhua_xia_baohu' ) CONT，确认光电故
障，即可复位，启动机械手正常运行
H：故障：现象红灯闪烁，确认光电故障，故障确认复位。(抓取光电)
I：故障：现象红灯闪烁，确认光电故障，故障确认复位。(抓取光电)
J：故障：现象红灯闪烁，确认光电故障，故障确认复位。(抓取光电)
K：故障：现象红灯闪烁, 栈板分配机禁止运行中，故障确认（放开急停）
L：提示，缺板（栈板储存区没有栈板）

4：报警（文字）
A: 面板急停开关故障（打开面板急停开关，按复位开关解除报警）
B: 转向区急停故障（打开转向区急停开关，按复位开关解除报警）
C: 码垛区急停故障（打开码垛区急停开关，按复位开关解除报警）
D：门打开故障(检查门开关是否正常)
E：变频器故障（检查变频器，及电机连接，机械否受阻后请按复位开关复
位故障）
F：热继电器故障（检查热继电器，及电机连接，机械否受阻后请按复位开
关复位故障）
G：KRC 故障，（检测机械手，是否在自动模式，运行机械手即可运行码垛
区）H：栈分急停故障，（打开栈分区急停开光，即可运行栈分）
I：转向光电故障（检查光电，按复位开关解除报警。）
J：推排光电故障（检查光电，按复位开关解除报警。）
K：推排升降故障（检查磁开关，按复位开关解除报警。）
L: 推排进退故障（检查磁开关，按复位开关解除报警。）
M: 推层进退故障（检查接近开关，按复位开关解除报警。）
N: 推层升降故障（检查升降磁开关开关，按复位开关解除报警。）
O：抓取区故障（检查光电或是抓取区有异物。按复位开关解除报警