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切割片 SLD300/SLP300 --
铣刀 X-12
倒角刀 XZC-06
机器人打磨工作站的打磨精度主要靠磨削主轴控制，因此磨削主
轴是打磨工作站中重要的部件。
下面介绍打磨工作站中的磨削主轴中设计有浮动机构，能够实现
过载保护，有效地控制精度。
（1）铁件低速磨削主轴 GL-8K 的详细结构如图 5 所示，GL-8K 可
配备φ300mm 砂轮 SLD300 以及φ300mm 切割片 SLP300，配备的砂
轮是根据铸铁件低铸速磨削主轴研制的，它能够适应主轴打磨的需要，
延长砂轮的寿命。
-4-深圳微纳精密机械有限公司

图 5 铸铁件低速磨削主轴 GL-8K
铸铁件低速磨削主轴 GL-8K 是为机器人打磨工作站研发的，其详
细的参数如表 2 所示，GL-8K 中的机械元件都是经过准确的力学分析
和校核选择的，电机选择的是的松下伺服电机，能够满足磨削
的需要。
表 2 铸铁低速磨削主轴
GL-8K
名称详细参数
型号 GL-8K
额定功率
额定转速 8000rpm
砂轮直径 300mm
浮动行程 30mm
（2）铸铁件高速磨削主轴 GH-28K 的详细结构如图所示，GH-28K
可配备Φ50mm 和Φ24mm 的打磨砂轮，Φ12mm 和Φ6mm 倒角砂轮，
以此来满足不同零件对打磨工作站的需要。
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图 6 铸铁件高速磨削主轴 GH-28K
铸铁件低速磨削主轴 GH-28K 的详细的参数如表 3 所示，GL-8K
中的电机选择的是 3KW 的松下伺服电机，经过充分的力学分析和性
能测试，GH-28K 的性能能够满足磨削的条件。
表 3 铸铁高速磨削主轴详细参数
GH-28K
名称详细参数
型号 GH-28
额定功率 3Kw
额定转速 24000rpm
冷却方式恒温主动温控
最大偏移行程 30mm
机器人打磨工作站中的产品配置，可以根据客户的需求对工作站
进行定制，它的产品配置是可以更改的。
4、操作说明
可根据客户的零件设计相应的夹具，根据零件的加工工艺更换适