文档介绍：毕业设计说明书
课题名称：PLC、变频器和触摸屏实现工业洗衣机控制
学生某某XXXX
专业机电一体化
班级机电1102班
时间
指导教师 XXXX
电子工程学院
目录
摘要 3
关键词 3
一前言 4相对定位的一套系统，我们可以注意到，触摸屏软件都不需要光标，有光标反倒影响用户的注意力，因为光标是给相对定位的设备用的，相对定位的设备要移动到一个地方首先要知道身在何处，往哪个方向去，每时每刻还需要不停的给用户反应当前的位置才不至于出现偏差。这些对采取绝对坐标定位的触摸屏来说都不需要；再其次就是能检测手指的触摸动作并且判断手指位置，各类触摸屏技术就是围绕检测手指触摸〃而八仙过海各显神通的。
二硬件系统设计
〔一〕控制要求
PLC —上电，系统进人初始状态，准备起动。
按起动按钮如此开始进水,当水位到达高水位时,停止进水,并开始正转洗涤。正转洗涤l5s,暂停3s,反转洗涤l5s,暂停3s,为一次小循环。假如小循环次数不满3次，如此继续正转洗涤l5s,开始下一个小循环;假如小循环次数达到3次，如此开始排水。
当水位下降到低水位时,开始脱水并继续排水，脱水时间为10s, 10s时间到, 即完成一次大循环。假如大循环未满3次,如此返回进水,开始下一次大循环;假如大循环次数达到
3次，如此进展洗完报警。报警10s后完毕全部过程，自动停机。
洗衣机“正转洗涤l5s〃和“反转洗涤l5s〃过程，要求使用变频器驱动电动机,且实现3段速运行，即先以30Hz速度运行5s,接着转为45Hz速度运行5s,最后5s以25Hz速度运行。
脱水时的变频器输出频率为50Hz，设定其加速、减速时间均为2s。 6．通过触摸屏设定起动按键、停止按键,显示正反转运行时间、循环次数等参数。
（二）硬件选择
随着 PLC 的功能日益强大，全自动洗衣机在工业的运用也日益广泛。一般 PLC 具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等根本功能，有些 PLC 还可以扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选型时可以考虑以下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机所要求的控制功能简单，小型PLC就能满足要求了。PLC 一般都比拟昂贵我们可以选择体积比拟小,价格相对来说比拟廉价但功能比拟俱全的三菱FX2N-32MR完全能满足控制要求。
变频器的选择
本系统采用三菱通用的FR-D700变频器。操作简单，控制方便。
触摸屏的选择
触摸屏选择G0T1000人机界面
对应GOT1000系列的画面设计软件为GT Designed Version2软件。三菱GOT1000 系列触摸屏使用优点
一：实现免编程操作
1、无缝连接 MELSEC 过程控制系统
无须编程即可有效创建过程控制画面，实现了过程控制系统的快速启动
2、 MES 接口功能
轻松快捷地实现了作业现场和信息系统之间的“免编程连接〞，并可在用户端方便地添加和修改系统
3、兼容 IQ 平台
无须编程即可将GOT与工程环境、控制器与网络建立
二：有效缩短停机时间
1、备份/恢复功能
可自动备份程序和数据，实现高效的维护作用
2、文档显示/运动图像功能
设备发生故障时，可使用GOT在作业现场查看设备手册，并使用运动图像功能
高效恢复
3、监视功能
梯形图监视器、SFC监视器等。
〔三）变频器参数
根据控制要求，数，具体参数如下：
pu操作模式，=l，变频器参数情0
上限频率 =50Hz;
下限频率 =0Hz;
加速时间 =2s;
减速时间 =2s;
6 电子过电流保护 =;
7 操作模式选择组合模式 =3;
8 多段速度设定〔 1 速〕 pr4=30Hz;
9 多段速的设定〔 2 速〕 pr5=45Hz;
10多段速度设定〔3速〕pr6=25Hz;
11电机的三速运行，端子的通断，来控制变频器运行。
注：1、多段速与洗涤程序的对应与其频率设置可以根据实际功能要求修改相关匹配设置。
2、设定的4个具体加减速时间也可以根据实际功能匹配要求进展相关设置修改
〔四〕I/O地址分配表
I/O点编号
备注
X0
启动按钮
XI
停止按钮
X2
排水按钮
X3
下水位按钮〔加水后闭合〕
X4
上水位按钮〔加满水后闭合〕
Y0
进水电磁阀
Y1
正传电机
Y2
反转电机