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发布者：admin时间：2008-8-20 19:25:05阅读：1050次【字体：大中小】
一、前言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的 情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将 其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以 作二相电机绕组串联或并联使用。
2、 分类
感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机 等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG（BYG为感应子式步进电机代号）、 57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像 70BYG、90BYG、130BYG 等均为 国内标准。
3、 步进电机的静态指标术语
相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转 过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用9表示。9=360度（转 子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行 时步距角为9 =360度/ （50*4） =（俗称整步），八拍运行时步距角为 9 =360 度/ （50*8） = 度（俗称半步）。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐 波以及机械误差造成的）
静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力 矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无 关。
虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用 减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及 机械噪音。
4、步进电机动态指标及术语:
1、步距角精度: 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/ 步距角* 100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时 应在15%以内。
2、 失步：
电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3、 失调角:
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的 误差，采用细分驱动是不能解决的。
4、 最大空载起动频率：
电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起 动的最大频率。
5、 最大空载的运行频率：
电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。
6、 运行矩频特性：
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频 特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。
其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。
电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决 于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越 大，即电机的频率特性越硬。
如下图所示：
其中，曲线3电流最大、或电压最高；曲线1电流最小、或电压最低，曲线与 负载的交点为负载的最大速度