文档介绍：关键词�蓖В�嗄勘昃霾撸�愦畏治龇ǎ�:�酆掀琅校�叶�尾罘址匠蹋�华中科技大学硕士学位论文艇的变深控制进行了仿真。�摘要、�捎谇蓖�低车母丛有裕��菰谙低持械拇ǖ莼嵝��霸肷�辈��婊�哦��潜艇的操纵性综合评判和潜艇的控制在潜艇的设计中是比较重要的问题。本文分别应用模糊综合评判和自适应控制理论的方法对这两个问题进行了初步的研究。对于潜艇操纵性的综合评判,本文将其作为一个多目标决策问题来研究。首先采用层次分析的方法对潜艇操纵性进行了综合分析,建立了关于操纵性能指标的层次结构模型。运用特征向量法对层次模型中各指标进行了排序。然后。运用模糊综合评判方法对其进行评价。通过模糊运算使复杂的多层次评判问题能得到量化的指害,使得对潜艇操纵性能的评价更有效、更直观。自适应控制在克服随机扰动对系统输出的影响方面有较好的表现。本文对研究对象进行了合理简化得到连续的微分方程,再进一步转化为系统的差分方程进行研究。控制规律选用较为成熟的自校正控制,对潜艇在垂直面的控制进行了研究,并对潜�标。这样不仅发挥了经验数据和专家意见的作用,又减少了个人主观臆断带来的危自校正控制\
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华中科技大学硕士学位论文绪论��本文的目的和意义潜艇是现代战争中主要的武器之一,其具有隐蔽性好,有较大的自给力、续航力和突击力等优点,能迅速地攻击敌方舰艇,发挥持续作战的优势,在于保证航行安全、充分发挥潜艇的战术和技术性能、占据有利阵位、发扬火力、打击敌人和规避敌人武器的攻击,以及提高经济性,都有非常重要的意潜艇在其航行的过程中,操艇者总是希望在能一定的航速下,使潜艇按照规定的姿态、深度和航向运动。而当发现障碍物或者出现险情的时候,为了避碰和摆脱敌人,操艇者又要使潜艇能够迅速地改变航速、姿态、深度和航向。操艇者所采取的操纵称为对潜艇的操纵或控制。潜艇在运动上对传统者的操纵作出响应的能力称为潜艇的操纵性。第二次世界大战后,潜艇技术取得了突破性进展,特别是现代潜艇所具有的水下高速度,使潜艇的运动幅度大,而其允许活动的水深大约只是艇长的��倍,潜艇必须在相对狭窄的垂直通道内安全航行,既不能超出极限深度,也不能不适时宜地浮出水面,因此高速潜艇必须具备优良地操纵性。从航行安全看,统计资料表明,战后�年来���一��年��獬9媲�艇发生事故�起,沉艇�艘,其中碰撞事故占�.�ァ8榍澈徒��鹿收��%;从��~��年的�多年中,国外核潜艇发生事故��穑�镣��艘,失落于海底的反应堆�多座、核武器�余枚,居事故榜酋的还是碰撞,占�.�ァ?杉��蓖У暮I鲜鹿省=�斐删薮蟮木�盟鹗Ш椭卮笏鹕耍��观潜艇的海上事故的原因,其主要是碰撞、触底、进水等操纵性方面的原因。此外,由于现代潜艇具有强大的攻击能力,尤其是弹道导弹核潜艇是一个国家核威慑力量的重要组成部分,促使反潜武器日益精良,为此对潜艇的机动�现代战争中具有重要的战略和战术地位。操纵性是