文档介绍：柔性制造系统实验
柔性制造系统的发展功能原理介绍
(实验介绍)
班级: 工业工程成绩:
实验者: 学号:
组别: 同组者:
指导教师: 卢伟宏实验日期:
天气: 气温: ℃场地: 柔性制造系统实验室
一、实验目的:
1、了解柔性制造系统的功能原理及应用。
2、认识设备介绍准备工作和系统操作注意事项
二、实验设备:
柔性制造系统设备一套。
三、实验步骤:
1、对照实验设备,讲解柔性制造系统的组成、功能原理;
2、初步介绍该实验系统。
四、图解设备
上料单元
上料单元是整套系统的起始单元,自动上料将工件送到环型流水线进入下一工序加工。
组装单元(1) 组装单元(2)
组装单元为系统的第二单元,将半成品进行组装——将半成品放入工件盒,再盖上工件盖。
码垛单元存储单元
码垛单元为系统的第三单元,将成品进行检测——将合格品放入流水线,不合格品放在废料台。
存储单元为系统的第四单元,将成品进行存储——将合格品放入立体仓库存储。
环型流水线一角及运输小车
环型流水线及运输小车主要负责运送工件及成品。
五、实验记录思考题:
1、简述设备的构成及各部分的作用。
2、柔性制造系统组成及功能原理。
柔性制造系统实验
实验一立体仓库的上料单元实验报告
班级: 工业工程成绩:
实验者: 学号:
组别: 同组者:
指导教师: 卢伟宏实验日期:
天气: 气温: ℃场地: 柔性制造系统实验室
一、实验目的:
1、了解上料单元的结构组成;
2、掌握上料单元各元件的工作原理;
3、掌握上料单元的工作过程;
4、了解上料单元程序编排和接线等相关知识。
二、实验设备:
柔性制造系统上料单元一套
三、实验步骤:
复位
转盘旋转
转盘检测传感器检测到转盘、盘停止、转盘定位汽缸定位
工件一上料汽缸上料
转盘定位汽缸复位、转盘旋转
转盘检测传感器检测到转盘、转盘停止、转盘定位汽缸定位
上料汽缸二前后汽缸动作、件二上料
转盘定位汽缸复位、转盘旋转
工件检测传感器检测到工件、转盘停止、转盘定位汽缸定位
小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位
机械手右行至工件上方
机械手下降、抓取工件
机械手复位、右行至小车上方、
机械手下降、松开抓手、将工件放到小车上
机械手复位、转盘定位汽缸复位、小车定位汽缸复位、小车运行至下一单元
四、实验记录思考题:
1、上料单元有哪些元件组成?分别是什么型号?
柔性制造系统实验
实验二立体仓库的装配单元实验报告
班级: 工业工程成绩:
实验者: 学号:
组别: 同组者:
指导教师: 卢伟宏实验日期:
天气: 气温: ℃场地: 柔性制造系统实验室
一、实验目的:
1、了解装配单元的结构组成;
2、掌握装配单元各元件的工作原理;
3、掌握装配单元的工作过程;
4、了解装配单元程序编排和接线等相关知识。
二、实验设备:
柔性制造系统装配单元一套
三、实验步骤:
1、复位 X轴复位、Y轴复位
2、上料汽缸上料
3、工件检测一传感器检测到工件、机械手运行至上料一平台、抓取工件盒
4、机械手上升、走到组装平台上方
5、机械手下降、将工件盒放到组装台
6、Y轴返回
7、工件检测二传感器检测到工件、机械手运行至上料二平台、抓取盒盖
8、机械手上升、走到组装平台上方
9、机械手下降、将盒盖放到组装台
10、X轴复位、Y轴复位
11、小车检测传感器检测到小车、小车定位汽缸定位
12、Y轴前行至小车上方
13、机械手下降、抓取工件、机械手复位
14、机械手行至工件盒上方
15、机械手下降、放下工件、机械手复位
16、机械手行至盒盖上方
17、机械手下降、抓取盒盖、机械手复位
18、机械手行至工件盒上方
19、机械手下降、放下盒盖
20、机械手继续下降、抓取工件盒、机械手复位
21、机械手行至小车上方
机械手下降、放下工件盒、机械手复位小车定位汽缸复位小车运行至下一单元
四、实验记录思考题:
1、装配单元有哪些元件组成?分别是什么型号?
柔性制造系统实验
实验三立体仓库检测部分实验报告
班级: 工业工程成绩:
实验者: 学号:
组别: 同组者:
指导教师: 卢伟宏实验日期:
天气: 气温: ℃场地: 柔性制造系统实验室
一、实验目的:
1、了解传感器的作用、主要特征、种类、原理于与应用。
二、实验设备:
柔性制造系统一套
三、预备知识:
1. 传感器的基本知识
(1)传感器的作用:
传感器有时也被称为换能器、变换器、变送器或探测器,主要特征是能感知和检测某一形态的信息,并将其转换成另一形态的信息。
(2)、传感器的种类繁