文档介绍：: .

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JOG 键，与 SHIFT 键同时按下而使用于 JOG 进给。
3.）
COORD（手动进给坐标系）键，用来切换手动进给坐标系（JOG 的种类）。
依次进行如下切换并在画面右上角黄色背景显示： →
→ → → →
→ 。当同时
按下此键与SHIFT 键时，出现用来进行坐标系切换的
JOG 菜单。如右图所示：

4.）、
倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换：“VFINE”（微速）→
“FINE” （低速）→“1%” →“5%” →“50%” →“100%”（5% 以
下时以 1%为刻度切换，5%以上时 5%为刻度切换）。

1.）、
FWD（前进）键、BWD（后退）键（+SHIFT 键）用于程序的启动。FWD
键用来顺向执行程序，BWD 键用来逆向执行程序。程序执行中松开 SHIFT 键时，程序执行暂停。
2.）
HOLD（保持）键，用来中断程序的执行，使机器人暂停。
3.)
STEP（步进）键，用于测试运转时的步进运转和连续运转的切换。

1.）
PREV（返回）键，用于使显示返回到紧之前进行的状态。根据操作，有的情
况下不会返回到紧之前的状态显示。
2.）
ENTER（输入）键，用于数值的输入和菜单的选择。
3.）
BACK SPACE（取消）键，用来删除光标位置之前一个字符或数字。
4.）、、、
光标键用来移动光标。
光标，是指可在示教操作盘画面上移动的、反相显示的部分。该部分成为通过
示教操作盘进行操作（数值/内容的输入或者变更）的对象。
（复位）键
5.）
ITM（项目选择）键，用于输入行编号后移动光标。（焊接）相关的键控开关：（切割时不使用）
1．）
切换焊接的有效/无效（同时按下 SHIFT 键时）。不按 SHIFT 键就按下此键时，
显示测试执行和焊接画面。
2.）
手动送丝（与 SHIFT 键同时按下时）。
3.）
手动退丝（与 SHIFT 键同时按下时）。
、符号输入相关的键控开关：（此次省略不述）
二．机器人寻点操作
1. 设定接触传感器 I/O 信号
a. 按下键，显示出画面菜单。移动光标，选择“6 设定”；移动光标，
进入“设定 3”菜单；移动光标，选择“2 接触检知 I/O”；如下图所示：

b. 按下，进入右图，设定
与寻点相关的数字的输入/输出，以用于寻点器的启动和反馈。
图示检知信号、指令信号编号应与外围设备接口对