文档介绍：单元测试 19
班级 座号 姓名 分数
一、选择题（共10 题，每题 2 分，共 20 分）
． PUMA 机器人是下列哪种机器人的典型代表（ ）
A ．直角坐标型B. 圆柱坐标型C. 球坐标型D. 关节坐标型
． 下 面单元测试 19
班级 座号 姓名 分数
一、选择题（共10 题，每题 2 分，共 20 分）
． PUMA 机器人是下列哪种机器人的典型代表（ ）
A ．直角坐标型B. 圆柱坐标型C. 球坐标型D. 关节坐标型
． 下 面 哪 种 数 据 属 于 组 合 数 据 类 型 （）
A num B string C bool D tool data
． 机器人的建模功能中不能设置模型的（ ）
B 形状
A 重量
C 位置D 颜色
． 谐波传动的缺点是（ ）。
D 精度高
A 扭转刚度低B 传动侧隙小 C 惯量低
． I R C5 控 制 系 统 的 前
A S3 B S4C
． 机 器 人 控 制 柜 发 生 火 灾 ，
A 浇水 B 二氧化碳灭火器
． MOVEL 指令代表的是（ ）
A 直线插补
C 关节插补
个控制系统版本是（）
C S4C Plus D S5
必须使用何种灭火方式？（
C泡沫灭火器D 沙子
B 圆弧插补
D 绝对坐标插补
． 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。
A 手腕机械接口处B 手臂 C 末端执行器D 机座
． 机器人的工具数据不包括（ ）
A 工具坐标系B 工具重量
C 工具重心D 工具形状
． A B B 机 器 人 标 准 的 用 于 输 送 链 跟 踪 的 I O 板 是 （）
A DSQC653 B DSQC667 C DSQC377A D DSQC509
二、判断题（共10 题，每题 2 分，共 20 分）
11．工件坐标的设置只需要三个点就可以了。 （）
12．工业机器人调姿态时主要使用手动关节的运动模式。 （）
13．功 能 A bs （） 执 行 后 返 回 的 值 可 以 是 负 值 （）
14．机械手亦可称之为机器人。
15．用六点法设置工具坐标系时第 4 个点需要工具垂直于参考点。 （）
16．使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。 （）
17 ．使 用 两 条 圆 周 运 动 指 令 M o v eC 可 以 让 机 器 人 走 出 一 个 完 整 的 圆 的 轨 迹 （）
18．机器人的工具是通用的 ， 叫做末端执行器。 （）
19．突 然 来 电 后 ， 要 赶 在 来 电 之 前 预 先 关 闭 机 器 人 的 主 电 源 开 关 。（）
20．在 机 器 人 的 控 制 面 板 窗 口 可 以 设 置 示 教 器 显 示 的 语 言 （）
三、填空题（共10题，每题3分，共30分）
.机器人的吸盘分为 和 两种。
.机器人的驱动方式主要有 、和 三种。
.机器人在空间中进行运动主要是四种方式，, , 和 。
. RS软件中用来表示 x轴的颜色是 、y轴的颜色是 Z轴的颜色是 。
.机器人的驱动形式包括 、、。
.机器人分辨率分为 和,统称为。
.机器人主要技术参数一般有 、、、重复定位精度、、承载