文档介绍：外文翻译
译文标题
直流电机调速
原文标题
Speed Control of DC Motor
作者
译名
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原文出处
直流电动机调速控制
摘要调节系统的特征在于能保持输出功率的稳定。不同的速度控制系统可以使用不同的制动系统,在有高起、制动转矩,快速响应和快速度调节范围要求的直流调速系统中,采用的是电气制动的方式。直流电机的速度控制取决于电枢电压和磁通。要将转速降为零,或者U=0或Φ=∞。后者是不可能的,因此只可通过电枢电压的变化来降低转速。要将转速增加到较高值,可以增大U或减小Φ。
关键词直流调速反馈制动
调节系统
调节系统是一类通常能提供稳定输出功率的系统。
例如,电机速度调节器要能在负载转矩变化时仍能保持电机转速为恒定值。即使负载转矩为零,电机也必须提供足够的转矩来克服轴承的粘滞摩擦影响。其他类型的调节器也提供输出功率,温度调节器必须保持炉内的温度恒定,也就是说,即使炉内的温度散失也必须保持炉温不变。一个电压调节其也必须保持负载电流值变化时输出电压值恒定。对于任何一个提供一个输出,例如,速度、温度、电压等的系统,在稳态下必须存在一个误差信号。
电气制动
在许多速度控制系统中,例如轧钢机、矿坑卷扬机等这些负载要求频繁地停顿和反向运动的系统。随着减速要求,速度减小的比率取决于存储的能量和所使用的制动系统。一个小型速度控制系统,例如所知的伺服积分器,可以采用机械制动,但这对大型速度控制器并不可行因为散热很难而且很昂贵。
可行的各种电气制动方法有
 1回馈制动。
 2涡流制动。
 3能耗制动
4反接制动
回馈制动虽然并不一定是最经济的方式,但却是最好的方式。负载中存储的能量通过工作电机,暂时以发电机模式运行,被转化成电能并返回到电源系统中。这样电源就充当了一个收容不想要的能量的角色。假如电源系统具有足够的容量,在短时回馈过程中最终引起的端电压升高会很少。在直流电机速度控制渥特-勒奥那多法中,回馈制动是固有的,但可控硅传动装置必须被排布的可以反馈。如果转轴速度快于旋转磁场的速度,感应电机传动装置可以反馈。由晶闸管换流器而来的廉价变频电源的出现在变速装置感应电机应用中引起了巨大的变化。
涡流制动可用于任何机器只要在轴上安装一个铜条或铝盘并在磁场中旋转它即可。在大型系统中,散热问题是很重要的,因为如果长时间制动,轴、轴承和电机的温度就会升高。
在能耗制动中,存储的能量消耗在回路电阻器上。用在小型直流电机上时电枢供电被断开,接入一个电阻器,通常是一个继电器、接触器或晶闸管。保持磁场电压,施加制动降到最低速。感应电机要求稍微复杂一点的排布,定子绕组被从交流电源上断开,接到直流电源上。产生的电能继而消耗在转子回路中。能耗制动应用在许多大型交流升降系统中,制动的职责是反向和延长。
任何电机都可以通过突然反接电源以提供反向的旋转方向(反接制动)来停机。在可控情况下,这种制动方法对所传动装置都是使用的。它主要的缺点就是当制动等于负载存储的能量时,电能被机器消耗了。这在大型装置中就大大增加了运行成本。
直流电机速度控制
所有直流电机速度控制的基本关系都可由下式得出
 E∝Φω
U=E+IaRa
各项就是她们通常所指的含义。如果IaRa很小,等式近似为U∝Φω或ω=U/Φ。这样,