文档介绍：纳英特积木式机器人
仿真系统
使用说明
1、软件安装
系统要求：
1、操作系统:win98,win2000 全系列,winXp,win2003 server
2、运行环境:.Net Framework ,D，机器人的部件安装方式等因素进行较为真实的过程模拟。图示如下：
比赛仿真
比赛时间：00:00:01:24
NSTRSS
纳英特3D机器人仿真系统
COPYRIGHT < 2006就州纳英特电脑电子工■程祢限公司ALL RIGHTS RESERVERD

加载控制程序：在机器人选中的情况下，可修改当前的控制程序，改变机器人运行状态。注：如果机器人
正在运行中，系统将会有提示用户首先暂停机器人的运行。开始：默认情况下，当前场景中所有的机器人将开始运行。
个机器人被选中，则只会运行选中的机器人，而其他的继续处状态。同时，计时器开始计时。
停止：默认情况下，当前场景中所有的机器人将停止运行。个机器人被选中，则只会停止选中的机器人，而其他的继续处状态。同时，计时器停止计时。
复位：默认情况下，当前场景中所有的机器人的位置，程被重置回初始状态。如果某个机器人被选中，则只会复位选中人，而其他的继续处于运行状态。此时，计时器处于停止状态。
俯视：从顶部向下观察整个场景。
正视：从场景正前方观察整个场景。
侧视：从场景的正左方观察整个场景。
选择机器人或其零部件或者场地时，将显示选中物的状态, 右图：
代码显示：显示当前选中机器人的控制代码以及当前执行语句。
显示部件本地坐标系：控制各个物体（部件）本地坐标系
X示O
（注：所谓的本地坐标系是以各物体（部件）的中心点为
点的坐标系统。）
返回主菜单：返回到系统主菜单。
运行参数=
队伍：A
名称：12
当前电机速度：：D : D
当前传感器值：7:0 10:0 11:0 位置：X：-34 Y:0 Z：-20
因显示部件坐标
void m引
{
while ⑴
{
mgO；
void mg()
{
if(digital(7)==1 ||digital(10)==1)
如果某
于停止
如果某
于运行
序等将
的机器
示例如的具体是否显坐标原
中机器人，如
件）的基本信
茅时间：00:00:01:62
2・3・4・2基本操作
选中/取消选中机器人：
Ctrl+鼠标左键或鼠标右键点击目标机器人，即可选欲取消，则点击空白处。
显示机器人（或者其组成部件）的基本信息：
选中目标机器人，则屏幕左上角将显示该机器人（部息，如下图所示：
调整机器人的基本位置信息：
打开基本的
右键选择目标机器人（如右图所示），设置其属性。将会
属性设置窗口。该窗口可以设置机器人的位置，名称等基本信息。选择机器人部件的情况下，可以设置部件的相应基本属性，如其安装的端口，如果是传感器，则可设置检测距离，检测角度，轮子可设置转动速度等等。图示如下：（以机器人为例子）
名称：可修改机器人在仿真中的名字。
上下左右按钮分别可进行前后左右的位置调整，居中按钮可进行机器人的旋转。
X10,x5,xl,，可设置位置调制的粒度
机器人实时编辑：
在仿真时，通过右键“编辑”快捷菜单，可切换到机器人编辑界面，对选中的机器人进行编辑。场地实时编辑：
在仿真时，，通过右键“编辑”快捷菜单，可切换到场地机器人编辑界面，对场地进行编辑。
2・4•机器人搭建
该模块利用系统提供的各种机器人配件完成机器人从零件到整机的搭建。本系统采用装配点的思想, 快速、准确第实现配件的装配过程。
:选择要搭建的机器人类型：选择新建，则从机器人最原始状态开始搭建；选择其他项目，则
对已搭建完成的机器人进行编辑。
:选择需要搭建的部件种类，用以快速查找部件。主要类型有：传感器，轮子，马达。
参数设置
:用右键选中3D中的部件，点击可从参数设置从设置部件的位置、方向等各个参数。
添加部件
:选中现有部件类型列表中的部件，点击可添加此部件到“工作桌面”
删除部件
:用右键选中3D中的部件，点击可删除此部件。

通过“添加部件”按钮将选中的配件添加到“工作桌面”后，鼠标左键选择当前添加的配件的装配点, 再选择装配目的装配点，即可完成操作，具体过程如图