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车雨刷器的设计
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目新型电力电子器件、脉宽调制技术的进一步发展，使得直流电动机的性能大大提高，应用越来越广泛。
而现在的新一代汽车雨刷器产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。
整体结构
2-1、功能说明
一、功能分说
汽车雨刷器是一个由多个单元构成，为了保证它在工作中的稳定和方便。
其主要结构系统分为以下几类：
一、直流12v电动机
二、速度控制
三、调速系统控制杆
四、位置检测部分
以上的四部分构成汽车雨刷器的整体系统。总体结构以及连接方式，如下结构图（1－1）所示：光电编码盘
位置检测
雨刷器结构图
调速系统控制杆
速度控制
位置检测
直流电动机
调速系统控制杆
汽车雨刷器
从以上四个部分的安排结构，可以看出整个雨刷器的整体结构，以及各自的主要功能。
1 调速系统控制杆
主要是对于调速系统输出以及执行过程的各个步骤的显示功能。起到调节的目的。
2 直流电动机
主要是控制它的正转运动，从而实现雨刷器的从左向右移动的目的。
3 雨刷器的速度控制
雨刷器的速度控制主要是根据下雨的大小来控制雨刷器的运动速度。如：慢，中快，快。
4 汽车雨刷器
当电动机和速度控制发出信号时，雨刷器就开始工作，当速度控制发出不同的速度时，雨刷器就以不同的速度来进行工作。
5 位置检测
位置检测是检测雨刷器的移动准确性。位置检测也是一个反馈系统，构成一个封闭的反馈系统。，
2-2 机械的设计思想
概括地讲，汽车雨刷器为一个机电一体化机械系统，机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计和动态设计。三个部分、及基本要求。
静态设计
静态设计是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。该方案只是一个初步的轮廓，包括系统主要零、部件的种类，各部件之间的联接方式，系统的控制方式，所需能源方式等。
有了初步设计方案后，开始着手按技术要求设计系统的各组成部件的结构、运动关系及参数；零件的材料、结构、执行元件（如电机）的参数、功率及过载能力的验算；相关元、部件的选择。以上称为稳态设计。稳态设计保证了系统的静态特性要求。
二、动态设计
动态设计是研究系统在频率域的特性，是借助静态设计的系统结构，通过建立系统组成各环节的数学模型和推导出系统整体的传递函数，利用半自动控制理论的方法求得该系统的频率特性（幅频特性和相频特性）。系统的频率特性体现了系统对不同频率信号的反应，决定了系统的稳定性、最大工作频率和抗干扰能力。
静态设计是忽略了系统自身运动因素和干扰因素的影响状态下进行的产品设计，对于雨刷器的静态设计就能够满足设计要求。环境干扰和系统自身的结构及运动因素对系统产生的影响，因此必须通过调节各个环节的相关参数，改变系统的动态特性以保证系统的功能要求。动态分析与设计过程往往会改变前期的部分设计方案，有时甚至会推翻整个方案，要求重新进行静态设计。
2-3、主要包括如下三大部分机构。
1、传动机构
雨刷器系统中的传动机构不仅仅是调节速度的变换器，而是已成为系统的一部分，它要根据控制的要求进行选择设计，以满足整个系统良好的控制性能。因此传动机构除了要满足要求，而且还要满足小型、轻量、和较高可靠性的要求。
2、导向机构
导向机构的作用是支承和导向，为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障，一般指导轨、轴承等。
3、执行机构
执行机构是用以完成操作任务的直接装置。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。一般要求它具有较高的灵敏度，良好的重复性和可靠性。使传统的作为动力源的电动机发展为具有动力、变速与执行等多重功能的支流电动机，从而大大地简化了传动和执行机构。
除以上三部分外，机电一体化系统的机械部分通常还包括机座、支架、壳体等。
2-4、其基本要求
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，还应具有良好的动态响应特性，即快速响应和良好的稳定性。
1、快速响应
机电一体化系统的快速响应即是要求机械系统从接到指令到开始执