文档介绍：星/三角控制程序实例
一、主电路图与常规控制线路图
电机星三角启动运行的常规电路见上图一一为一个比较典型的电路。原理简述：先是KM3得电，将电机绕组接成星形，继之KM1得电，两只接触器的得电，使电机进入星接降压启动阶段；由延
星/三角控制程序实例
一、主电路图与常规控制线路图
电机星三角启动运行的常规电路见上图一一为一个比较典型的电路。原理简述：先是KM3得电，将电机绕组接成星形，继之KM1得电，两只接触器的得电，使电机进入星接降压启动阶段；由延时继电器KT1控制启动时间的长短，当延时时间到时，KM3失电，同时KM2得电。KM1与KM2将电机绕组接成角形，进入正常运行阶段。KT1用作时间调节和星/角切换控制，KM3和KM2有触点互锁控制，严禁其同时接通造成对电源的短路。电机故障时热继电器FR1 动作，实施停机保护的控制。
一般线路中，启动后KM1、KM3是同时得电的，这样KM3须承受启动时的冲击电流。该线路中先将KM3闭合后，再使KM1得电，对KM3的使用上更为合理，因为KM3的容量往往取得较小。
二、据常规继电器线路图优化的程序图
如果直接将此控制线路用PLC程序做出来，或者说，依此继电控制的思路成PLC程序，即是通俗所说的“经验编程法”。直接将断电控制线路的实际触点用PLC程序中的“软触点”代替，将硬件的继电器，用PLC中的软继电器来代替，应该是水到渠成，不费力气的。当然，采用PLC后，硬件控制线路也是有所改动的。参看下附PLC接线图（以三菱PLC为例）：
可以看出，控制线路的接线已变得非常简单了。时间控制控制与切换完全由 PLC的内部程序来做。SB2、SB1为启动、停止接钮，切停止按钮按****惯接成常闭点控制的。接入KM2的常开点是用来确实工作状态的，PLC判断发出启动运行信号后，控制线路是否是作出正确的动作，无相应正确的动作，则判断为故障动作。当然也可以把FR1热继电器的触点接入PLC输入点，用作故障报警、停机保护等KM3与KM2的动作控制虽然在软件上已作了互锁，但为确保安全，必须在硬件上作互锁的连接！
下面是一段依照继电控制线路作的PLC程序，二者是很相似的。仍用时间
Y002 K003
KZOD
<T3 故障停机
31 J
三、用置位、复位指令控制星/角运行的程序图
看来做此段程序，用置位和复位指令更为直捷和简便。使用置位指令，还有一个好处，即是对常开启动按钮，不必再加自锁触点。注意：在程序中，T0和 T1也须用复位指令，使其状态复位，