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工程机械理论与设计
稳 定度是评价机器 在 坡道运行 上运行的稳定性的指标。
稳定度 i 也表示路面的坡度。当装载机在大于稳定度 i 的坡道上，合成重力作用线超过支
承界线，则装载机统前轮接地点连线倾翻。
稳定度既可以度量纵向稳定性，也可以度量横向稳定性。如图 3—10 所示。
L
(纵向稳定力臂)为 L1, (横向稳定力臂)为 S，则该机的纵向稳定度为i tan 1 ；横向
h
S
稳定度为 i tan 。
1 1 h
由此可知，稳定度与重心位置有关。重心位置越低，距接地点越远，则稳定度越大，装载
机稳定性越好。
稳定度的值可以把装载机放在可倾斜的平台上实测得到，也可以在确定该机重心位置
的条件下，用计算求得。
稳 定度 i ： 即临界失稳角α 以坡度表示称为稳定度 i， 常用百分数表示。
稳定度 i 是稳定力臂和重心到地面的高度的比值。
结论 :一定结构的机器在小于其稳定度的坡道上稳定运行时，不会发生倾翻，在大
于稳定度的坡道上，将发生纵向倾翻。
轮 式装载机稳定性计算 :
轮 胎式工程机械，如轮式装载价、轮式推土机、轮式挖掘机等，由于工况变化、
载荷变化造成轮胎的变形不同，因而其稳定性计算具有一定的特殊性与典型性。
以下以轮式装载机为例讨论稳定性计算方法。
二、轮胎式工程机械的稳定性计算(一 )轮式装载机稳定性计算工况
轮式装载机有如下四个作业情况容易发生倾翻：
1．在额定载荷下，下坡运输作业；
2．在水平地面上，动臂水平外伸满载作业；
3．满载铲斗在最高位置作业；
4．空载横坡路而运行。
上述 1、 2两计算情况决定纵向稳定性，
3、 4两计算情况决定横向稳定性。
纵向稳定度 i
1 倾翻轴与坡底线平行的稳定度 i：
式 (9-20)是假设前轮接地连线 EF与坡底线 OQ平行的稳定度。
倾翻轴与坡底线有夹角θ时 i
1
2．地形对稳定度 i的影响：
如 果由于地形的影响，线 EF与坡底线 OP有夹角θ 时， 其稳定 度 i 应为
1
3．轮胎变形对稳定度的影响
当 机器绕前轮接地点翻转时， 前轮承受了整机重量， 后轮离地前负荷为零。 因此，
在临界倾翻之前，由于轮胎变形的影响，机器巳预先向前倾斜一角度。
所 以，将轮胎变形影响计算在内