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图测量系统的组成框图
优点：这种方案使用光电转速传感器具有采样精确，采样速度快，范围广的特点。
综上所述，方案二使用霍尔传感器来作为本设计的最佳选择方案。

二、设计内容：
直流电机的正反转控制，转速测定、调节及其显示。
三、工作原理
直流电机
直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称
为定子，定子的主要作用是产生磁场，磁场由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和
电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用产生电磁转矩和感应电动
势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电
枢绕组、换向器和风扇等组成。
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢的一个力矩，
这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针
方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及
其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
3当电枢转了 180°后，导体 cd 边转到 N 极下，导体 ab 边转到 S 极下时，由于直
流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A 流入，经过导体 cd、ab 后，从电刷 B 流出。
这时导体 cd 边受力方向变为从右向左，导体 ab 边受力方向是从左向右，产生的电磁
转矩的方向仍为逆时针方向。
因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地
由导体 ab 和 cd 流入，使线圈边只要处于 N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷 A
流入的方向，而在 S 极下时，总是从电刷 B 流出的方向。这就保证了每个极下线圈边
中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。
这就是直流电动机的工作原理。
直流电机驱动
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V ，V 可接 4．5～7 V电压。4 脚 V 接电源电压，
SS SS S
V 电压范围V 为＋2．5～46 V。输
S IH
出电流可达2．5 A，可驱动电感
性负载。1 脚和 15 脚下管的发射
极分别单独引出以便接入电流
采样电阻，形成电流传感信
号。L298可驱动2 个电动机，
OUT1，OUT2和 OUT3，OUT4 之间
可分别接电动机，本实验装置我
们选用驱动一台电动机。5，7，
10，12 脚接输入控制电平，控制
电机的正反转。E ，E 接控制