文档介绍：大纲：信息时代的高新技术推进了传统家产的迅速发展，在机械工业自动化中出现了一些运
动控制新技术：全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制
卡等。本文主要解析和综述了这些新技术的基根源理、特色以及应用(如丝杠等)，使整个
闭环控制系统动向响应性能大大提升，反响异常矫捷快捷。
，减少了插补运动时
因传动系统滞后带来的追踪偏差。经过直线地址检测反响控制，即可大大提升机床的定位精度。
动刚度高因为"直接驱动"，防备了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向缝隙造成的运动滞后现象，同时也提升了其传动刚度。
、加减速过程短因为直线电动机最早主要用于磁悬浮列车(时速可达500Km/h)，所
以用在机床进给驱动中，要知足其超高速切削的最大进个速度(要求达60～100M/min或更高)当
然是没有问题的。也因为上述"零传动"的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时刹时达到高速，高速运转时又能刹时准停。可获取较高的加速度，一般可达2～10g(g=)，
～。
行程长度不受限制在导轨上经过串通直线电机，就可以无穷延长其行程长度。
、噪音低因为取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采纳转动导轨或
磁垫悬浮导轨(无机械接触)，其运动时噪音将大大降低。
效率高因为无中间传动环节，除掉了机械摩擦时的能量消耗，传动效率大大提升。
直线传动电机的发展也愈来愈快，在运动控制行业中倍受重视。在外国工业运动控制相对发
达的国家已开始实履行用相应的产品，此中美国科尔摩根企业(Kollmorgen)的PLATINNMDDL系列
直线电机和SERVOSTARCD系列数字伺服放大器组成一种典型的直线永磁伺服系统，它能供给很高
的动向响应速度和加速度、极高的刚度、较高的定位精度和圆滑的无差运动;德国西门子企业、
日本三井精机企业、台湾上银科技企业等也开始在其产品中应用直线电机。
可编程计算机控制器技术
自20世纪60年代末美国第一台可编程序控制器(ProgrammingLogicalController，PLC)问世以来，PLC控制技术已走过了30年的发展历程，特别是随着近代计算机技术和微电子技术的发展，它已在软硬件技术方面远远走出了当初的"序次控制"的雏形阶段。可编程计算机控制器(PCC)就是代表这一发展趋向的新一代可编程控制器。
与传统的PLC对照较，PCC最大的特色在于它近似于大型计算机的分时多任务操作系统和多
样化的应用软件的设计。传统的PLC大多采纳单任务的时钟扫描或监控程序来办理程序自己的逻
辑运算指令和外面的I/O通道的状态收集与刷新。这样办理方式直接致使了PLC的"控制速度"依赖于应用程序的大小，这一结果无疑是同I/O通道中高实时性的控制要求相违犯的。PCC的系统软件圆满地解决了这一问题，它采纳分时多任务体系修筑其应用软件的运转平台，这样应用程序的运转周期则与程序长短没