文档介绍：［摘 要］随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已 达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标 志。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的原理进行了系统 阐述，而且对其诊断与检测也作了介绍。
汽车电控悬架
，利用液压减震器的伸缩来保持车身平衡;另 一类则是电子控制式空气悬架，它也是通过车载电脑计算悬架的受力 及感应路面情况，适时调整空气减震器的刚度和阻尼系数，令车身的 震动始终保持在一定范围内。这两类电控主动悬架的共同点是：都能 实现车身高度调节，能通过改变减震器阻尼来抑制车身姿态变化。不 过在性能表现上，电控主动液压悬架和空气悬架却是各有千秋。
虽然两种形式的主动控制悬架能带来很好的舒适性，不过较高的 价格令它们难以普及。
如果把电控主动液压悬架和电控主动空气悬架放在一起来比较 一下，或许更能突出它们各自具备的鲜明特点。对于电控主动液压悬 架而言，在舒适性上稍逊于电控主动空气悬架，因为它还是建立在传 统的悬架基础之上，只是对车身高度和减震器的阻尼进行调整。它的 高频吸震能力比空气悬架要差，因此它的运用车型也仅在
PSA集团内 的中高级轿车雪铁龙C5、标致407和行政级轿车雪铁龙C6上得到大 力推广，其他车型采用的就比较少了。但407所装备的是不具备高度 调节的电控主动液压悬架。此外，电控主动液压悬架对于复杂路况的 反应也比较吃力，甚至还会导致油压过高影响寿命。
电控主动空气悬架就不会有这样的问题，它采用气压结构来控制 车身平衡，并且空气弹簧和减震器能抵消大部份路面传递的短波和长 波震动，这也是电控主动液压悬架所不具备的。不过两者的共同性则 是能为高速行驶的车辆提供足够的稳定性，当车辆在不平路面行驶 时，又能提高车身增加通过能力。但电控主动空气悬架的缺点也很明 显，成本高昂、维护保养成本高。
第二章电控悬架的构成和工作原理
-1电控悬架系统的构成
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要柔软
一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求 稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的 要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求，只能
采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带动下，工程师设计出一
种
可
图 -2
气室（气囊）、减振器所组成。车辆 高度直接靠阀门控制气室的空气流进
流出来调整。
—3汽车电控悬架
以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求，这种悬架称为 电控悬架，目前比较常见的是电控空气悬架形式。以前空气悬架多用
于大客车上，停车时
悬架下降汽车离地间 隙减少，便于乘客上 下车，开车时悬架上 升便于通行。这种空 气悬架系统由空气压 缩机、阀门、弹簧、
现在轿车用的电控悬架引入空气 悬架原理和电子控制技术，将两者结合在一起。典型的电控悬架由电 子控制元件（ECU）、空气压缩机、车高传感器、转向角度传感器、 速度传感器、制动传感器、空气弹簧元件等组成。
空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减振 器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控制杆 将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一个调节 气流的作用，通常双气室