实验9-机器人的距离检测.pdf

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实验九、机器人的距离检测
内容
• 测试红外各扫描频率的探测距离
• 尾随小车
• 跟踪黑色条纹带 : .
实验九、机器人的距离检测
内容
• 测试红外各扫描频率的探测距离
• 尾随小车
• 跟踪黑色条纹带 : .
测试红外各扫描频率的探测距离
• 红外探测距离的原理
• 右图显示的是一个特殊
品牌的红外线探测器数据表
（Panasonic PNA4602M）的
部分摘录。这个摘录显示了
红外线探测器在接收到频率
kHz时红外线信
号时其敏感程度随频率变化
的曲线图。
图 9-1 滤波器灵敏度由载波频率决定 : .
实验九、机器人的距离检测
内容
• 测试红外各扫描频率的探测距离
• 尾随小车
• 跟踪黑色条纹带 : .
测试红外各扫描频率的探测距离