文档介绍：..
1、嵌入式实时操作系统简介
1．1英文名EmbeddedReal-timeOperationSystem，简写为RTOS。
：当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够ord教育资料
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图1任务状态迁移图
2实际实现的任务状态变换图
2在描绘任务状态迁移的同时，也描绘了任务的生存周期，任务的生命期从头建态时
开始直到结束态时结束。在给定的时刻，任务的状态一定处在这六种状态之一。新建状态是指任务被创立的过程，在这个过程中主要工作有：为任务分派TCB和栈空间以及其他资源。
当任务创立达成此后，任务就具备运行的能力了，与此同时，任务进入就绪状态，并等待调
度器为它分派运行的时机。当任务获得运行的时机，任务开始履行。处于运行态的任务会在
随意时刻由运行态进入休眠态、就绪态或结束状态。其中进入休眠态是任务的主动过程，这
主假如任务调用了内核提供的休眠函数，任务在休眠状态，如果没有其他任务唤醒它，它将
永远休眠下去直到系统封闭，这种方式也可用于任务同步。等待状态主要由两种原因惹起，
一种是等待某事件的发生，如等待信号量；第二种为任务主动等待多少个tick。最后，任务
能够将自己杀死进入结束态。
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3任务状态迁移示意图
3描绘了三个任务状态迁移过程。图中包含三个任务和一个调动程序。调动程序确定下一个需要投入运行的任务，因此调动程序本身也占用一定的办理时间。
3、嵌入式实时操作系统的任务调动
1任务调动：调动是内核的主要职责之一，调动的主要任务就是要决定该轮到哪个任务
运行。多半实时内核采用鉴于优先级调动的算法。
鉴于优先级的调动算法是指，每个任务根
据重要程度被赋予一定的优先级，
CPU老是让处在就绪态的优先级最高的任务运行。
但是，
终究何时让高优先级任务掌握
CPU的使用权，有两种不同的情况，这取决于内核的种类（是
可剥夺型的仍是可剥夺型内核）。当调动程序决定新的任务获得
CPU的使用权时，这时内
核将履行任务切换。任务切换过程为：首先保留目前任务的上下文，即
CPU存放器中的全
部内容。这些内容能够保留在任务的自己的栈中，也能够保留在
TCB中。然后，将需要运
行的任务的上下文从该任务的栈中从头装入
CPU的存放器，并开始运行。任务切换过程增
加了应用程序的额外负荷。
CPU的内部存放器越多，额外负荷就越重。
2调动算法
：当两个或两个以上任务有同样优先级，内核允许一个任务运
行预先确定的一段时间，该段时间