文档介绍：Revised as of 23 November 2020
飞剪的机构分析与设计
《机械原理课程设计》
廖汉元孔建益
闻欣荣李佳
编撰
武汉科技大学
机械自动化学院
机械设计与制造教研室
N=8,L=3, N2=6,N3=0,N4=2
0222
0222
Ⅳ-2
1122
1122
Ⅴ
Ⅴ-1
N=8,L=3, N2=5,N3=2,N4=1
012
012
0022
Ⅴ-2
012
002
0122
Ⅴ-3
012
111
0112
Ⅴ-4
111
111
1111
Ⅴ-5
012
011
1122
Ⅵ
Ⅵ-1
N=8,L=3, N2=4,N3=4,N4=0
002
002
002
002
Ⅵ-2
011
011
002
002
Ⅵ-3
000
011
012
012
Ⅵ-4
001
011
011
111
Ⅵ-5
011
011
011
011
Ⅵ-6
001
001
012
012
Ⅵ-7
002
001
011
012
表3两自由度运动链
组合序号
特性
N3(1)
N3(2)
N3(3)
N3(4)
N4(1)
N4(2)
A
A
N=5,L=1, N2=5,N3=0,N4=0
B
B
N=7,L=2, N2=6,N3=0,N4=1
3333
C
C-1
N=7,L=2, N2=5,N3=2,N4=0
023
023
C-2
113
113
C-3
122
122
D
D-1
N=9,L=3, N2=7,N3=0,N4=2
0223
0223
D-2
1123
1123
D-3
1222
1222
E
E-1
N=9,L=3, N2=6,N3=2,N4=1
002
013
0123
E-2
002
022
0222
D-3
003
012
0123
E-4
012
012
1122
E-5
011
013
1113
E-6
011
022
1122
E-7
012
013
0023
E-8
012
112
0122
E-9
013
111
0113
E-10
022
022
0022
E-11
022
112
0112
E-12
111
112
1112
E-13
112
112
1111
F
F-1
N=9,L=3, N2=5,N3=4,N4=0
000
011
013
013
F-2
000
012
012
022
F-3
001
001
013
013
F-4
001
002
012
022
F-5
001
003
011
013
F-6
001
011
012
112
F-7
001
012
012
111
F-8
002
011
011
112
F-9
002
002
003
003
F-10
002
002
012
012
F-11
002
011
012
111
F-12
011
011
003
003
F-13
011
011
111
111
F-14
011
011
012
012
图5 F=2的运动链结构图
[机构变换例]：
选用图4中最简单的F=1的四杆运动链进行机构变换。如图6 a)所示以AD为机架；CD为滑块、D为移动副（图6 b）；上、下刀刃分别装在曲柄、滑块上（图6 c）。
方案分析：
方案满足上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线的运动要求。其最大的优点是结构简单。但存在如下突出缺点：①横向尺寸大。偏距大、连杆长度短将使机构压力角增大。为减小压力角，必需增大连杆长度BC；②