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文档介绍：三个子系统: 控制、驱动、反馈
控制
伺服控制系统
电机
工作台
丝杠
编码器

CNC机床的核心
计算机:存储、解释程序
发出动作命令:电机
用户接口:调整和操作
名称:MCU-Machine Control Unit
1 控制系统
专用:
封闭结构、专用电路、专用操作系统
可靠性高
PC—Based:开放式结构
可靠性差
两类控制系统
电机
丝杆
2 驱动系统
丝杠:用滚珠丝杆代替普通机床中的丝杆
原理:丝杆(螺母)旋转,滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母(丝杆)轴向移动
丝杆
滚珠丝杆将滑动摩擦转变为滚动摩擦,减少驱动功率;
滚珠的安装有轻微干涉,保证丝杆螺母间的零间隙;从而保证高精度定位和稳定的控制
丝杆
滚珠丝杆
作用:驱动丝杆
步进电机
伺服电机:直流伺服、交流伺服
液压马达
电机
流行于70年代,结构简单、控制容易、维修方便,控制为全数字化。除功率驱动电路之外,其它部分均可由软件实现,结构简化。
仅用于小容量、低速、精度要不高的场合,如经济型数控;打印机、绘图机等计算机的外部设备。
特点:脉冲、功率小、易丢步或过冲
步进电机
具有运行连续、平稳的特点,光滑的加减速曲线,专用的硬件和反馈系统;
其结构、控制方式与步进电机不同
伺服电机
20世纪80~90年代中期,永磁式直流伺服电机在NC机床中广泛采用。
特点:
转矩/惯量比,电机的加速度大,响应快。
低速转矩大,惯量大,可与丝杆直接相联。
调速范围大:1∶2000。
带有高精度的速度和角位置检测元件。
固有的缺陷:
电刷和换向器易磨损,维护麻烦
结构复杂,制造困难,成本高
直流伺服电机