T400工艺板使用说明.pdf

文档介绍：T400 工艺板使用说明
1． 通讯内容定义
T400 内部使用浮点数运算对应标么数值为（-,+）,连接参数类型都是实数型 KR；CUVC
传动内部使用连接 K4931(d551 显示) = K0024
4 预留 T400 专用 K4559(d559 显示) = K0000（不用）
5 故障码和报警码 KR0552 K4932(d552 显示) = K0250
6 实际电流 KR0553 K4933(d553 显示) = K0022
7 转矩设定值 KR0554 K4934(d554 显示) = K0165
8 装置状态字 2 KR0555 K4935(d555 显示) =K0433
T400 连接 1 的意义是选择将 T400 内部的 K 型连接器(由 CUVC 传输的寄存连接器号)转换
为 KR 型连接器；
T400 连接 2 的意义是将 CUVC 传输给 T400 的 K 连接器定义连接器号。

1．3 .T400 TO PLC(PROFIBUS)
PROFIBUS 网卡通讯使能
H288=1(PROFIBUS 通讯 ENABLE)
H603 和 H604 参数用于 SRT400 框架模块。
H603=网卡地址
H604=5 (PPO 类型)
H495=20000MS
H496=19920MS
H602=0-1(上升沿使网卡组态有效)

字号 连接 1 连结 2 显示
1-4 PKW 任意
PZD1 status_word1 H444=K4335 DEFAULT d335
PZD2 Act-speed H920=K4920 H440=KR0550 d550
PZD3 act_torque H921=K4921 H441=KR0551 d551
PZD4 T400 STATUS WORD2 DEFAULT DEFAULT d336
PZD5 Fault code H922=K4922 H442=KR0552 d552
PZD6 Act-current H923=K4923 H443