文档介绍：可编程控制器应用技术 Application Technology of Programmable Logic Controller 张希川高级工程师 沈阳工业大学材料科学与工程学院
第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介
台达PLC简介
ES系列PLC
EX系列PLC
SS系列PLC
扩展模块
ES/EX/SS系列PLC的装置与功能
PLC的编程工具
出错代码及原因
第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介
台达PLC简介
台达PLC的系列
目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点,可满足不同控制要求。
ES系列性价比较高,可实现顺序控制。
EX系列具备数字量和模拟量I/O,可实现反馈控制。
EH系列采用了CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算,。
PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制,最高脉冲输出频率达500kHz。
SS系列外形轻巧,可实现基本顺序控制。
SA系列内存容量8k steps,运算能力强,可扩展8个功能模块。
SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。
SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出,并可扩展8个功能模块。
SV系列外形轻巧,采用了CPU+ASIC双处理器,支持浮点运算,。
第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介
台达PLC简介
台达PLC的型号
台达PLC型号都以DVP开头,
第1-2位为I/O点数;
第3位为主机或扩展模块标志,
E:E类主机,X:扩展模块,S:S类主机;
第4位为机型标志,C:不可扩展型主机,
S:标准型主机,X:模数混合型主机;
M:输入点扩展模块,N:输出点扩展模块,
P:输入/输出扩展模块;
第5-6位为电源类型,00:交流电源,01:直流电源,11:直流电源;
第7位为输出标志,R:继电器输出,T:晶体管输出,N:无输出模块;
第8位为“2”表示功能提升。例如:DVP 14ES 00 R 2 表示为台达PLC,共有14个I/O点,E类标准型主机,使用220V交流电源,继电器输出,属于功能提升型;又如:DVP 16 XM 01 N 表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块。
第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介
台达PLC简介
台达PLC的周边设备
当有了PLC主机后,还要有一
些周边设备才能完成编程和控制的
要求。
台达PLC的周边设备主要有:
1 程序书写器
程序书写器又叫手持编程器,可进行程序的输入、修改、插入及删除等操作。以前,在工作现场,用程序书写器可以方便地修改PLC控制程序,但如今由于手提电脑的发展,无论在设计室还是工作现场都可以采用计算机软件来实现PLC编程。目前台达PLC程序书写器的型号为DVP HPP02。
2 WPLSoft编程软件
使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入PLC,完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的官方网站(.com)下载,免费使用。
3 各部连接线
。
第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介
ES系列PLC
ES系列PLC的构成
ES系列PLC是中达电通股份有限公司生产功能非常强的超小型PLC产品,在某些功能上甚至能与大型机媲美。主机内有高速计数器,可输入频率达20kHz的脉冲,输出的脉冲频率可达10k Hz。ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先权管理,以及RS—232C和RS485通讯接口。
台达PLC还有与之配套的扩展模块,如I/O模块、智能模块及温度测量模块等。1台ES系列PLC最多可扩展到256个I/O点。
台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块,当需要对模拟量进行测量和控制时,可以连接智能模块。
需要对温度进行测量和控制时,可将温度测量模块连接到PLC上,温度测量模块可采用PT100型热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作传感器。
第3章台达ES/EX/SS系列PLC简介
ES系列PLC
ES系列PLC的构成
1. DIN 固定扣:可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。
2. DIN 固定槽:可将PLC主机安装在DIN固定片上。
3. 螺栓孔:可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。
4. RS-232C通讯接口
5. 扩展模块插座
6-7. 接线端子
8-9. I/O指示灯
10. 状态指示灯
①“Power”:接通电源后,“Power”指示灯亮;