文档介绍：汽车定位导航系统
《汽车导论》---专题八
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学****内容：
1、汽车定位导航概念
2、汽车定位导航方法
3、汽车定位导航系统
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现代汽车的综合信息系统
随着新型传感器和电子显示器件的不断涌现 以及计算机技汽车定位导航系统
《汽车导论》---专题八
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学****内容：
1、汽车定位导航概念
2、汽车定位导航方法
3、汽车定位导航系统
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现代汽车的综合信息系统
随着新型传感器和电子显示器件的不断涌现 以及计算机技术的发展，汽车仪表从原来只能显示传感器信息，发展成为由多个ECU组成能够对各种信息进行分析、计算、加工处理的综合信息系统。
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一、汽车定位导航的概念
定位：给出汽车所在位置的相对或绝对坐标。
导航：给汽车指示方向和路径信息。
导航需要定位，定位为了导航
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二、汽车的定位导航系统
汽车导航的种类：
1、自主导航
2、GPS导航
3、混合导航
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汽车导航系统如图所示：
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（一）、自主导航方法
主要采用三种传感器获得汽车行驶方向：
1、罗盘传感器
2、车轮转速传感器
3、陀螺仪
经航迹推算-------地图匹配完成导航
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1、罗盘传感器原理
无地球磁场作用时
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地球磁场作用时
当外部磁场H作用在输出线圈的右角时，使磁力线变为不对称，输出电压随差值成比例变化。外部磁场以ψ角加载时：Vx=KHcos ψ
Vy=KHsin ψ ψ=arctan(Vy/Vx) ψ 表示了汽车的方向。
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2、车轮转速传感器
采用和ABS系统相同的车轮转速传感器
K为轮距、L为轴距
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3、气流率陀螺仪
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航迹推算
Xn=X0+∑△Lsin0i
Yn=Y0+∑△Lcos0i
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地图匹配
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（二）GPS导航方法
美国73年开始经过20年时间、花费200亿美元建成的定位系统。
最开始的目的是用于军事、现也民用。不过采用不同码制
两种码制：P码（军用）S码（民用）
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GPS组成
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空间部分
24颗卫星（其中3颗备用）组成星座高度为
20200千米 分布在六条近圆轨道上，每条4颗卫星，运行周期为11小时58分，这样保证地球上任一地点都能接受到不少于4颗卫星的信号。
每颗卫星上都装有精度为10E-13的精密原子钟----导航精确时间系—GPS时。
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地面一个主控站、3个注入站、5个监测站
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用户设备：
凡具有GPS接收机的用户都可接收到GPS信号，都可使用GPS 系统。
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GPS定位原理
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汽车GPS系统
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