可编程序控 制器-3.ppt

文档介绍：第3章可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令
PLC的编程语言
FX系列PLC梯形图中的编程元件
PLC的编程语言
可编程序控制器编程语言的国际标准
顺序功能图(Sequential function chart)
梯形图(Ladder diagram)
功能块图(Function block diagram)
指令表(Instruction list)
结构文本(Structured text)
可编程序控制器编程语言的国际标准
顺序功能图(Sequential function chart)
步
转换
动作
梯形图( Ladder diagram )
梯形图与继电器控制电路相似
直观、易懂
SB1
SB2
KM
KM
Y0
X1
Y0
X0
X1
X0
COM
Y0
COM
~
KM
SB2
SB1
梯形图
控制电路图
I/O分配:
X0:启动 X1:停车 Y0:KM
PLC外部接线图
功能块图(Function block diagram)
指令表(Instruction list)
结构文本(Structured text)
指令:
LD X0
OR Y0
ANI X1
OUT Y0
END
梯形图的主要特点
某些编程元件沿用继电器名称
梯形图两侧的垂直公共线为公共母线(Bus bar)
逻辑求解顺序:从上到下,从左到右
编程元件的常开触电和常闭触电可以无限次使用
X5
X1
X3
X2
Y1
X4
X1
X3
X2
Y1
X5
X3
X1
X4
X5
FX系列PLC梯形图中的编程元件
FX系列的用户数据结构
1) BIT位数据
ON / OFF ( 通/断)
2)字数据
BCD码(外部,内部BIN)
3)字与位数据
定时器、计数器设定值BCD
触点:ON / OFF
FX系列的性能指标与编程元件
1)基本性能
运算控制方式
输入输出控制方式
运算速度
程序语言
程序容量
指令数
输入继电器
输出继电器
辅助继电器
状态寄存器
定时器
计数器
数据寄存器
跳步指令
1)输入继电器(X)
2) 输出继电器(Y)
3)辅助继电器(M)
通用辅助继电器(十进制)
断电保持辅助继电器
特殊辅助继电器