可编程序控 制器详解.ppt

文档介绍：CandS
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可编程序控制器详解
PLC的基本组成及工作原理
PLC的特点及应用领域
PLC的基本指令与编程
PLC的程序设计
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PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义
PLC的基本组成
PLC的基本组成框图
PLC的工作原理
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PLC的定义
可编程控制器是以微处理器为基础,综合计算机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存贮器,来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出方式,控制各种类型的机械或生产过程,是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。
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PLC的基本组成
PLC的硬件系统
主机
CPU(中央处理器) 运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中
存贮器系统程序存贮器(EPROM)和用户程序存贮器(RAM)
I/O单元
外部设备
总线包括有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线
I/O接口电路 PLC与外部输入信号、被控设备连接的转换电路,通过外部接线端子可直接与现场设备相连。
编程器可以输入程序,并可以对用户程序进行检查、修改、调试和监视,还可以调用和显示PLC的一些状态和系统参数。
PLC的软件系统
系统程序
用户程序
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PLC的基本组成框图
外打印机
EPROM
设写入器
PLC或上位
计算机
按钮
触点
行程开关
继电器线圈
指示灯
电磁阀
主机
COM
电源
CPU
存贮器
控制器
输入单元
输入单元
运算器
系统程序存贮器
(EPROM)
外设接口
用户程序存贮器
(RAM)
扩展接口
电源
编程器
扩展机
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PLC的工作原理
工作方式
PLC采用循环扫描是在系统软件控制下,顺次扫描各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制信号。
工作过程
自诊断
编程器等的通信
输入采样
用户程序执行
输出刷新
PLC扫描过程的示意图
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PLC扫描过程的示意图
(M100)
(Y430)
输出刷新阶段
用户程序执行阶段
输入采样阶段
输入端子
输入映象寄存器
元件映象寄存器
输出锁存器
输出端子
扫描周期
X400
读出
读出
Y430
写入
读出
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PLC的特点及应用领域
PLC的特点
PLC的应用领域
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PLC的特点
性能稳定可靠,抗干扰能力强
软件简单易学
功能完善
通用性好,应用灵活
编程简单,手段多,控制程序可变
接线简单,安装、调试工作量少
监视功能强、速度快
体积小,重量轻,功耗低
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PLC的应用领域
开关量逻辑控制
用于机械加工的数字控制
机器人控制
闭环过程控制
数据处理
通信和联网
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