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无线遥控小车及无线传输数据
本设计介绍了采用以STC89C52单片机为核心的低本钱、高精度、微型化数字显示温度及直流电机控制的硬件电路方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序... . ..
无线遥控小车及无线传输数据
本设计介绍了采用以STC89C52单片机为核心的低本钱、高精度、微型化数字显示温度及直流电机控制的硬件电路方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。可以使发射模块发射温度数据，接收模块接收并且显示，在此根底上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关局部附有硬件电路图、程序流程图。
关键词：STC89C52，12864，无线模块，ds18b20
1、设计目的及意义
熟悉单片机的根本组成构造，以及各引脚的作用，同时了解并掌握了各实验元件的参数、识别与使用，掌握根本的焊接技能，熟悉单片机最小系统以及外围接口电路，学会了如何将已经学过的单片机课程的理论知识应用于实践之中。学****并熟练掌握Proteus、Matlab、keil 等软件的使用，以及提升并锻炼了自我动手能力和跟团队之间的沟通协作能力。
本设计单片机实现遥控小车，到人不能到达的位置检测时时温度，这样方便了人们检测温度，特别是一些建筑物部，可以通过小车载着温度传感器进入以便于时时测量，小车用直流电机驱动，体积小，且灵活方便；所以本设计具有极大的市场意义。
2、设计要求和指标
STC89C52的各个引脚有着不同的控制功能，其中包含32个 I/O 口以及复位、电源端口，该系统通过对单片机的操作，实现了控制小车移动以及温度检测和发射的功能。
设计要求和指标：
了解无线模块传输数据的根本操作方法
根据无线模块工作原理设计电路图
对电路进展分析，实现数据的发送与传输
以数字显示所测温度
表一元器件清单
元器件
值
数量
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晶振

1 个
方案1：采用步进
电阻
1K
1 个
电机作为该系统的驱
动电机。由于其转过的
可变电阻
10K
1 个
角度可以准确的定位，
可以实现小车前进路
电解电容
10uF
1 个
程和位置的准确定位。
虽然采用步进电机有
瓷片电容
30pF
2 个
诸多优点，步进电机的
输出力矩较低，随转速
排阻
8*1K
1 个
的升高而下降，且在较
高转速时会急剧下降，
排座
1*20
1 个
其转速较低，不适用于
小车等有一定速度要
无线传输模块
Nfr905
2 个
求的系统。经综合比拟
考虑，我们放弃了此方
液晶显示器
LCD12864
1 个
案。
方案2：采用直流
无线控制模块
2262/2272
1 个
减速电机。直流减速电
机转动力矩大，体积
电机驱动
L298N
1 个
小，重量轻，装配简单，
使用方便。由于其部由高速电动机提供原始
动力，带动变速〔减速〕齿轮组，可以产生较大扭力。由于我们设计的小车没有