文档介绍：第二章仓库及仓库机械设备
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第一节仓库及其作用
一、仓库的定义
仓库: Warehouse, ，储存物品的建筑物和场所的总称．可以是房屋建筑，大型容器或是特定的场所等。
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二、物料搬运设备
（一）叉车系列
1．配重式叉车
2．跨立式叉车
3．直达式叉车
4．转叉式叉车等等
（二）手推车系列
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平衡重式叉车：前有货叉，后有平衡重，保持稳定。
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侧面式叉车：
装卸作业时不必转弯，适合于窄通道作业，装搬条形货物。
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前移式叉车：货叉在轮子固定的情况下可以前移。
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窄通道叉车
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集装箱叉车
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AGV小车
自动导引运输车（Automated Guided Vehicle），是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
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三、储存设备
（一）单元负载储存设备
1、货架
货架是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。
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常见货架的特点和运用
1、层架
层架是由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。
特点：结构简单，用途广泛
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2、按层架存放货物的重量分为：重型、中型、轻型货架。
重型货架和中型货架的特点：
一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强
储存大件或中、重型物资，配合叉车等使用
能充分利用仓容面积，提高仓储能力
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中型货架
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轻型货架的特点：
一般采用装配式，比较灵活机动，结构简单，承载能力比较差
使用于人工存取轻型或小件货物
存放物资数量有限
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（2）按结构特点分为：层格式货架和抽屉式货架
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层格式货架特点
每格原则上只能放一种物品，不易混淆。
层间光线暗，存放数量少
用于规格复杂、多样，必须相互间隔开的物品
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抽屉式货架
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2、托盘货架
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3、悬臂式货架
由悬臂和立柱相连而成，由金属材料制造而成。
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悬臂式货架分为：单面和双面
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4、阁楼式货架
是由楼板、扶手、楼梯、立柱、货架、提升机和滑梯组成。
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阁楼式货架的特点：
有效增加空间利用率
上层不适合重型搬运设备行走
存取作业效率低
适合场地有限而存放物品品种很多的仓库
用于存放储存期比较长的中小件货物
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5、移动式货架
是由转盘和轨道以及货架组成
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6、旋转式货架
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7、重力式货架
又称流动式货架。
工作原理：是货物在本身自重的作用下从高处向低处运动，完成入库、储存和出库的作业。
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四、自动辨识及通讯设备
（一）自动辨识及认知设备
1．条形码技术
2．射频技术
3．磁条
（二）自动化、无纸化通讯设备
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什么是RFID？
RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。
什么是RFID技术？
RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。 RFID是一种简单的无线系统，只有两个基本器件，该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器（或阅读器）和很多应答器（或标签）组成。
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什么是RFID的基本组成部分？
标签(Tag)：由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；阅读器(Reader)：读取(有时还可以写入)标签信息的设备，可设计为手持式或固定式；天线(Antenna)：在标签和读取器间传递射频信号。
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RFID技术的基本工作原理是什么？
RFID技术的基本工作原理并不复杂：标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（Passive Tag，无源标签或被动标签），或者主动发送某一频率的信号（Activ