车窗位置采集方法与研究-论文.pdf

文档介绍：.1671-
车窗位置采集方法与研究
置的方法，准确判断车窗位置是有效识别防夹区域内的夹住
障碍物的基础。若车窗位置采集错误，可能会导致误防夹或
者自动升不到顶的问题。

图 1 霍尔电机内部原理图
本文采用的霍尔电机为*** FPG2 系列，可输出两路霍
作者简介：包呼日查，工学硕士，就职于中国第一汽车股份有限公 尔信号，通过判断两路霍尔信号相位的先后来确定车窗运动
司智能网联开发院，研究方向：车门控制系统。 方向[3]，霍尔信号示意图如下图 2 所示。
60包呼日查 等：车窗位置采集方法与研究
3 测试验证
耐久测试

测试方案
图 2 霍尔信号示意图
测试台架如下图 6 所示，在校正完零点位置后，开始进
通常将车窗升到顶的位置记为零点位置，下降过程中每 行车窗升降，软件中设定了车窗的上软停和下软停位置，每
产生一个霍尔信号就加一，上升过程中每产生一个霍尔信号
升降 10 次，将车窗降到下止点，与 第 一 次 降 到下止点的位置
就减一。在 车 辆 下 线 前 ，通过 设备首先执行车窗自动上