文档介绍：-
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罗克韦尔RSLOGI* 5000的使用方据组成的，而不管什么任务或程序包含了这些例程。对控制而言，这些标签是全局的。
图 1-8
3 开发程序
控制器操作系统是一种抢先多任务系统，遵循IEC1131-3标准。该工作平台可提供：
1 多任务用于组态控制器执行；
2 程序用于组合数据和逻辑；
3 例程用于封装使用一种编程语言编写的可执行代码。
一个任务可以为一组或多组程序提供时序安排及优先级信息，这些程序是按照特定的标准来执行，用户可以将任务组态成连续方式或周期方式
任务类型
LOGI*5550控制器支持的任务总数
连续方式
1
周期方式
如果其中包括一个连续任务则控制器一共支持31个任务，否为32个任务
控制器中的每一任务都有一个优先等级。当有多个任务被触发时，炒作系统更具有线级别来决定执行哪一个任务。对于周期性任务，有15个可组态的优先级别，其范围从1-15，其中1具有最高优先级而15的优先级最低。高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。连续性任务的优先级最低，因此可以随时被周期性任务中断。
一个任务最多可以有32个单独的程序，每一个程序都有自己的可执行例程和程序作用域标签〔program-scoped tags〕。一旦有一个任务被触发〔被激活〕，则所有分配给该任务的程序将按照他们的分组顺序来执行。程序在控制器的工程管理器中只能出现一次，并且不能被多个任务共享。
每个任务都有一个看门狗定时器，用于监控任务的执行。当任务启动时，看门狗定时器开场计时，而当任务内的全部程序执行完毕时，看门狗定时器停顿。
下面介绍一下如何创立任务
当用户在RSLogi*5000中翻开一个新的控制器工程时，主任务〔Maintask〕已经被定义为连续任务。用户可以更改这个默认的任务类型以适合自己的工程。
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图2-1
在上图中右健点击tasks，选new task ，弹出如上对话框。
name
输入任务名称
Description(说明)
输入对任务的有关说明
type
选择连续〔continuous〕或周期性〔periodic〕，控制只支持1个连续任务。
Watchdog(看门狗)
默认500毫秒
Priority(优先级)
1-15
Rate
适用于周期性任务，表示控制器以多高的速率执行任务
每个程序都包含程序标签、一个可执行主例程、其他例程以及一个可选的故障例程。每个任务最多可以调度32个程序。
任务内被排定的程序将从第一个程序开场运行直到最后一个程序。不属于任何任务的程序将作为位排定程序显示。控制器在能够扫描*个程序之前，用户必须在任务中指定该程序。
下面介绍如何创立程序。当用户在编辑软件中翻开一个新的工程时，已经为主任务〔maintask〕定义了一个主程序〔m